外观方面，Model X整体轮廓与Model Y有些相像，均采用了极具科技感的飞船式造型，前脸部分采用了封闭式中网设计，机盖迅速下沉式的走向让车头更为低趴，略带内凹的立体型面让视觉感更显动感，头灯整体拥有楔形轮廓，内部配有U型的日行灯带，前唇顶部配有一块黑色的梯形进气口，两侧则为运动化的导流槽布局，增加了前脸的前卫观感。
Model X通过敦实的车身轮廓构筑出MPV的轮廓感，车顶整体采用了大溜背化的一体结构，熏黑的车窗线呈现前低后高的重心分布，上翘的尾部为车尾增加了一些动感，腰身的线条采用分段式的勾勒组合，锋利的折角筋线将头尾肩部区域彰显得更为立体，配上车门中部上下平行的斜向上线条搭配，让车身整体俯冲姿态更为明显，同时枪灰色的密辐式镂空轮毂造型也更为运动。
Model X溜背化的车顶处理让尾部整体轮廓方正敦实，同时侧面筋线的勾勒也增宽了轮拱的肩部区域，使得车尾也呈现出梨形结构，后备厢顶部配有可升降式的扰流板，尾灯组采用了镊子型的灯腔轮廓，环形灯带轮廓更为凸出，同时略微熏黑的涂装也让点亮效果前卫科幻，灯组中间配有贯穿式的黑色饰条，中间镶有“TESLA”的字母LOGO，后包围下方则较为立体，并采用了黑色组件进行覆盖，平整的底部特征也让风阻表现更优。