虽然全新雷克萨斯TX是与丰田世纪SUV同平台打造而来，但从车身侧面来看，新车却与丰田大汉兰达颇为相似，一条硬朗的腰线贯穿前后，前后轮眉以及侧裙处的线条都非常硬朗有力，加上下方大尺寸的多幅式黑色轮圈，还是展现出了非常不错的运动效果。同时B/C/D柱还采用了黑化处理，营造出了悬浮式车顶的视觉效果，进一步提升了新车的时尚效果。车身尺寸方面，新车为5159*1989*1781mm，轴距为2949mm，超大的车身尺寸以及平直的车顶线条在一定程度上保证了内部第三排的头部空间和更加宽敞的视野空间。
新车尾部造型饱满厚实，上方突出的尾翼处配备了高位刹车灯，两侧尾灯组采用了当下流行的贯穿式设计，而且周边还运用了黑色装饰点缀，加中间是醒目的英文标识。下方大尺寸的黑色包围处运用了车身同色的护板以及银色装饰条点缀，野性十足，再加上部分横向线条的运用还营造出了不错的层次效果。