两款车均配备了LED光源大灯组，并带有自动大灯、自适应远光等功能，不过作为素有“灯厂”名号的奥迪车型，A7L配备了酷炫的高清矩阵式LED灯组。这套高清矩阵式LED大灯系统内部分为两排阵列布局，由32颗LED模组、摄像头、测距仪加上亮度传感构成，在这套矩阵式大灯系统的控制下，内部每颗光源均可独立控制开关并调节亮度，以精准分布光束。在行车时能够通过摄像头探测前方车辆与行人，对应地控制远光的照射区域，避免向对向行人以及来车直接照射产生眩目，提升夜间行车安全。动态辅助照明功能还支持在低速时将光源分散，提升照射广度，而高速时能够调节聚焦以提升照射距离。
相比宝马5系，奥迪A7L还多出了大灯自动转向功能，在转向时内部灯组也能够随方向盘的转动角度来改变照射区域，尽可能点亮目光所及之处，以减少夜晚行驶时的视觉盲区，提升安全性。宝马的525Li则仅支持辅助照明功能，在弯角处的照明准度效果和照射区域都比较有限。
A7L大灯组内的雨雾模式，相比起传统的独立雾灯，在雨、雾等极端天气状况下，能够通过摄像头反馈的行车状态以及实时工况，适当降低远光灯亮度甚至关闭远光灯，避免造成雨雾反射眩目。夜间行车时，对部分照射至反光路牌的光源也能够进行主动调暗，进一步避免对驾驶员视线的干扰。此外，其配备的大灯清洗功能则是宝马5系全系都没有的，免于泥沙污渍对照明的影响，保证多种复杂工况下的照明效果。关于大灯的配置非常全面，不愧有着灯厂名号，这也是A7L的一大亮点所在。
车身线条部分，奥迪A7L在运动和豪华两个方面的度把握得很好，有着奥迪品牌一贯的沉稳内敛，但又能够感受到在车身比例和线条上的新意。A7L轿跑的车身姿态，让它看上去更加低矮，流畅舒展的线条，也为它的空气动力学性能做出加成，A7L的风阻系数仅为0.269Cd。同时更宽的车身，也会带来更强的过弯稳定性，搭配上更为酷炫的无框车门设计，让它符合轿跑车型应有的性能范儿。
虽然宝马品牌主打运动属性，但5系仍然还是中大型轿车的定位，车身的设计更加常规、老套。
奥迪A7L下方配备了19英寸密辐条双色轮圈，造型豪华感强并且低调不张扬，不仅更加满足运动化的定位，对于中大型车来说更加协调。宝马的525Li车型则配备的是18英寸轮圈，视觉感受上还是有些欠缺，19英寸则需要上到530Li才有提供。
车尾部分，奥迪A7L配备了贯穿式LED跃动尾灯，内部以13个LED垂直光段组成的纤细光带，还支持流水点亮，显得更加年轻个性。宝马5系则依旧为比较浓的家族式设计风格，具有较高辨识度。