基于D.L.P.深度学习模型的Planning算法，智己NOA可以做到像人一样在堵车的时候蠕行跟车，避免频繁的顿挫感，此外起步敏捷及时，能做到跟车柔，起步快的能力。IMAD的起步时机以及加速整个过程平顺丝滑，和人类专家司机的行为几乎一致，类人性很高。
围绕多变的路况，全新NOA功能拥有优异的主动变道超车及插空变道能力，对变道空间要求小，变道逻辑灵活，通行效率得到有效提升。数据驱动的预测能力可以帮助IM AD更好判断他车意图，提高变道成功率，规控算法经过大量仿真数据迭代，实现和人相似的变道能力。
此外，还会针对出匝道有更多融合机制，对主路车流提前做出识别与预判，极大程度减少需要人工接管的场景，选择时机更像人，在安全的前提下更高效地汇入；汇出匝道时会视前方匝道拥堵情况动态调整汇入时机，避免在匝道出口排长队。另外，很重要的一点是NOA功能通过强大的数据驱动挖掘出全国范围的弯道、匝道数据，对算法进行训练，对车道线曲率进行精准检测，能够舒适、高效地通过半径50米的超大曲率弯道，进弯、弯中及出弯后的减速加速流畅线性，体感舒适。