外观方面，宝马M5和奥迪RS 7 Sportback一样，长得斯斯文文，不懂的人还以为是一台常规的宝马5系。比如车头处，宝马M5和5系一样，都提供了双肾造型的格栅，内部中网为直瀑式设计，两侧大灯造型修长，前保险杠两侧也配备了黑色装饰板，中间的下个格栅配备了网状式样式的中网，整个车头看着也很大方。不过，不同于宝马5系采用镀铬银色装饰条装饰，宝马M5则把格栅、装饰板都进行熏黑处理，加深了运动气息。
车身侧面的腰线相当平直，前翼子板处还配备了黑色装饰条，增添不少辨识度。而且，该车的前后多辐式轮毂还进行熏黑处理，整体看着也还是挺运动的。车尾的小鸭尾上沿，镶有黑色装饰条，宝马标志性的尾灯外轮廓，也进行熏黑处理，后保险杠下方则配备了大尺寸黑色护板，结合双边四出的圆形排气口，看着就很有质感，运动气息也不弱。
车内的三幅式多功能方向盘采用镀铬银色装饰条装饰，右侧的中控台正前方也镶有银色装饰板，看着还是挺精致的。变速箱操控台的尺寸不小，表层也采用其他比较高端的材质装饰，提高了车内的质感。美中不足的是，液晶仪表屏与中控屏并没有采用联屏设计，这一点倒是与宝马5系一样，但总感觉科技氛围略有欠缺。