如今，高速NOA已经成为了标配，城市NOA即将成为下一个标配。不过，受制于高精地图，大多数车企的NOA功能，暂时还不能下高速。
截至目前，大多数主打智能的车型，在城市路况下，仅能开始驾驶辅助功能，只有在高精地图覆盖的高速与环路，才能正常使用领航功能。因此，高精地图在厂家开始逐渐推广城市NOA功能的背景下，已经成为了限制条件。
更重要的是，相比高速环境，城市环境的变化是复杂的且不具备时效性的。高精地图最重要的就是地图的“鲜度”，一季度一更新的频次，显然并不能满足城市NOA的需求。
在企业重点普及高速NOA时，全国高速道路里程相对城市道路里程较为有限、固定，道路更新的频率也相对更小，所花费的成本还可以接受。
当NOA开始向城市场景普及时，城市道路的复杂程度，道路情况的更新频次，高精地图若想保持足够的覆盖与鲜度，成本将对激增。
根据《智能网联汽车高精地图白皮书》显示，采用传统测绘车方式，分米级地图的测绘效率约为每天每车500公里道路，成本为每公里10元左右，而厘米级地图的测绘效率约为每天每车100公里道路，成本可能达每公里千元。
这样的成本，又有多少车企可以承担。
因此，随着高算力芯片、激光雷达的加速发展，以高级别感知模块+高算力芯片+更成熟的决策优化的组合方案，在一定程度上，就可以逐渐摆脱高精度图的限制。越来越多的车企、驾驶辅助解决方案企业，都不约而同的选择了逐渐摆脱高精地图。
综上所述，高精地图虽好，但成本高、受限制，并且存在政策不确定性。车企若想发展高速+城市完成的NOA解决方案，重感知、重算力、轻地图，就成为了下一步发展方向。