既然电混技术现在能够让车辆实现四驱，那么在驾驶时，各个工作模式之间的衔接就显得尤为重要。为了让驾驶过程更加稳定安全，长城汽车的Hi4技术会配合iTVC扭矩矢量控制系统进行协作。iTVC扭矩矢量控制系统能够通过动力、车速、驾驶模式、道路坡道、方向盘转角、电机转速、横摆角速度等车辆状态，来识别不同的用车场景，并且对于前后桥的扭矩进行分配，动态中实现经济性、动力性的平衡。
如果车辆行驶在弯道，除了4WD实现每个车轮都有动力外，iTVC扭矩矢量控制系统还可以和车辆动态控制系统配合来修正车辆状态，提高稳定性。有更好的动力分配并不一定就代表着能耗增加。在能效管理方面，长城汽车智能能量管理系统与iTVC智能扭矩矢量控制系统相辅相成，在不同工况场景下智能选择更匹配的工作模式，从而让车辆行驶中的能耗降低，能量不浪费，出行也就更加节能。