新款奔驰EQS也并没有在外观内饰等设计层面作出调整，仅针对车型配置有所优化升级。
作为中期改款，新车在设计层面上与旧款车型基本保持一致，整体造型并没有发生太大的改动，仍旧采用EQ家族的经典设计语言。家族样式的封闭式进气格栅、贯穿式狭长的日行灯组和三段式的下包围等元素依旧会出现在改款后的新车型上。
修长的车身加上溜背式设计促成了协调的车身比例，使得EQS的整体观感十分流畅，配合针对空气动力学进行了优化的轮圈、门把手以及扰流板等元素，使得EQS同样拥有十分出色的风阻系数。
内饰方面，新车同样没有大幅度改动，豪华感依旧。其将配备了采用曲面屏OLED技术的Hyperscreen超联屏系统等的三块大尺寸液晶屏幕、、科幻未来的中控以及质感出色的内饰等熟悉元素，加上Microfibre微纤维和Nappa皮革包覆的内饰材料在，营造出不错了豪华氛围和科技感。