基于TNGA-K高端平台打造的威兰达车系，是广汽丰田TNGA架构下的第四位成员，三种动力系统以及三种四驱模式，全面满足了用户多样化的购车需求。不仅能提升车辆的脱困能力，还能在日常驾驶时提升车辆的安全性。特别是DTV动态扭矩矢量控制系统能实现左右两个后轮之间100:0-0:100的动力输出，成为同级别SUV最强大的四驱系统。而E-FOUR电子四驱系统，能让前后轴实现100:0-20:80的动力输出，使其具备“一车三特性（前驱、四驱、后驱）”。
本次溯溪使用的是威兰达高性能版（轮胎换为AT胎），高性能版是插混车型，2.5L阿特金森循环发动机最大功率132kW，最大扭矩224Nm，前后双电机组合最大功率175kW，最大系统扭矩391Nm。高性能版还配备丰田的E-FOUR电子四驱系统，它能实现前后轮100:0-20:80的动力分配，不仅拥有后驱车特性，还可以在雨雪天气提高行车稳定性和安全性。
在到达溯溪路段之前，有一段弯曲山路，得益于威兰达前麦弗逊后双叉臂悬挂系统，并且TNGA架构带来了低重心和超高强度的GOA车身，赋予车子非常稳扎的驾控感。而且在溯溪时，搭载E-FOUR电子四驱系统的威兰达轻轻松松通过了砂石涉水路段，行走如履平地。有几次，E-FOUR电子四驱系统感应到车子在砂石中行驶，便自动将更多驱动力输出到后轮上，而且车子也因为重心后移使后轮拥有更大的驱动力，就算遇到坑洼较大的路段威兰达也是很轻松地通过。溯溪过程中我尝试给踩深点油让E-FOUR电子系统给后轮增加更多动力，在砂石路面较低附着力下，车尾出现轻微侧滑，但E-FOUR电子系统马上介入，将“失控”车辆迅速补救回来，随时都能给予恰到好处的动力匹配，威兰达让我驾驶时很有信心。
除了高性能版，威兰达还提供2.5L双擎混动和2.0L汽油版两种动力，这两款车型也是我们这两天体验营活动中主要的移动工具。其中，2.5L双擎混动版使用的是第四代丰田混合动力技术，发动机与威兰达高性能版那台A25D阿特金森循环高效发动机相同，热效率同样高达41%。不过，为适应系统匹配，动力输出在调校上略有不同。2.5L双擎混动版最大功率降低了1kW，最大功率对应转速也降低了300rpm。而最大扭矩虽降低3Nm，但最大扭矩对应转速范围却更宽，从3600rpm一直持续到5200rpm。
虽然2.5L双擎混动的前后电机扭矩输出比威兰达高性能版小了近60Nm，但因为车的重量轻了200多公斤，日常驾驶时，威兰达2.5L双擎混动的加速性依然很出色，且综合百公里油耗仅5L，可以说是做到了动力性和燃油经济性兼得。而威兰达2.0L汽油版，动力系统采用热效率40%的Dynamic Force发动机+模拟10速Direct Shift-CVT变速器，最大功率126kW，最大扭矩209Nm，综合百公里油耗只有5.7L，同样是同级中的佼佼者。