动力续航方面，小鹏G6提供单电机两驱和双电机四驱两种版本动力系统，CLTC续航里程分别为570公里、580公里、700公里和755公里。作为新车的一大卖点，小鹏G6全系标配全域800V高雅SiC碳化硅平台，标配3C电芯，能在10分钟内补充300公里续航里程。
智能辅助驾驶系统一直是小鹏汽车与特斯拉叫板的重要手段，小鹏G6也具备高超的智能辅助驾驶能力，全车搭载31个智能传感器（包含2个128线激光雷达），双Orin-X芯片总算力达到了508 Tops，而且还有小鹏自研的XNet深度视觉神经网络加持，带来了360度全方位感知能力以及更高效的处理能力，能能够支持高速高级别辅助驾驶以及部分城市高级别辅助驾驶。不过，激光雷达并没有出现在它的入门款车型配置表中，因此，完全的智能辅助驾驶能力还需要更高一些的代价。
此外，小鹏G6在使用的便捷性和舒适性方面也下足了功夫，比如除了驾驶逻辑之外，车辆的其它功能基本上都可以通过语音识别来实现，而且这种操作不需要进行语音唤醒。配置方面，无风感智能空调、全景天幕、前排座椅通风加热、手机无线充电以及“小鹏音乐厅”等都带来了同级较高的舒适性体验。
中型纯电动SUV细分市场中，特斯拉Model Y一家独大地维持着月销量3-5万辆不等的庞大销量，表明这一细分市场具备充分的内卷理由。小鹏G6上市，其起售价格相比特斯拉Model Y的26.39万元便宜了接近6万元，性价比优势十分明显，也显示出了放手一搏的决心。对于小鹏G6来说，打败超越特斯拉Model Y在短期内并不现实，普通消费者往往是比较感性的，单纯的比较配置性能甚至价格并不能完全抵消特斯拉的品牌势能，所以，小鹏汽车当前最重要的任务，是借G6这款战略车型，塑造好品牌形象和产品口碑，只有品牌形象对等，性价比才能发挥决定性的作用，即便预定真的超过了25000辆，首批车主的口碑才是生死的关键。
车市的内卷，不是从小鹏G6开始，也不会在小鹏G6结束，小鹏G6卷了特斯拉Model Y，单同时也是别人的内卷对象，比如前日上市的深蓝S7，同样是一款中型SUV，续航里程620公里的纯电版顶配价格才20.29万元，前有虎后有狼，小鹏G6不能输。