在驾乘体验上，首先小鹏G6的空间利用率很高，进入车内会有一种车身比G9小，空间比G9大的感觉。在辅助驾驶方面，小鹏G6将会配备其完全自主研发的第二代智能辅助驾驶系统XNGP，也是行业内唯一量产的XNGP，现阶段广深沪已经能实现城市NGP，无图城市实现识别红绿灯和直行通过路口。并且小鹏还计划于今年第三季度推出XNGP“通勤模式”，可在任何城市为用户针对性推送上下班通勤+高频出行的路线。因此小鹏G6将凭借其领先的辅助驾驶系统，吸引一大批消费者并迅速占领该领域高地，XNGP也将成为小鹏持续深耕的方面。
动力方面，小鹏G6搭载了来自中创新航所提供的三元锂电池，并配备峰值功率218kW的电机，能够实现755公里长续航。另外，小鹏汽车近些年一直都在大力研究的800V超高压快充也终于开花结果了。这款小鹏G6将搭载国内首个量产的全域800V高压SiC碳化硅平台和3C电芯，由此可实现充电10分钟最高续航300km的高效补能。这一点能够很大程度上解决当下纯电汽车蓬勃发展而衍生出的续航焦虑，这也是小鹏G6核心竞争力所在。
由此可见一个清晰的小鹏G6的轮廓展现在了我们眼前，它有着动感的外观设计，宽敞的乘坐空间，在NVH以及底盘反馈上都有着不错的表现。而其核心竞争力则是行业唯一量产的智能辅助驾驶系统XNGP，以及国内首个量产的全域800V高压SiC碳化硅平台和3C电芯，由此实现智能长续航驾驶。可以说22.5万的起售价，这款车还是会具有相当不错的市场竞争力，预售期3天内超25000的订单量就很好地说明了这一点。