自动泊车
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- 汉EV自驾新疆,第一次使用自动泊车,第一次自制烤串真香啊汉EV配备了自驾泊车功能,这是现在很多车企都在配备的一项驾驶辅助功能,从实际使用下来的情况看,我认为这个功能对于女孩子来说,特别实用。从我去年11月份提车以后,到现在为止,一直都没有使用过这个功能,主要原因还是因为我基本不是在西藏就是在新疆的路上,甚至更多的是一些非铺装路面行驶,我实际使用的场景符合自动泊车的环境条件很少。我是杜思聪,在大理做了八年家具生意的八零后,2020年,驾驶汉EV成功抵达珠峰大本营,并且一天时间穿越了丙察察,纯电车我认为已经能媲美燃油车了。2021年,我又驾驶着汉EV踏上了新疆之路,进新疆这一路,充满了风险和挑战,走了一千多公里没有充电桩的德马高速,罗布泊是我特别想去的地方,进到罗布泊和离开罗布泊这双向一共一千多公里的路,也是完全没有充电站的地方,也完成了对罗布泊镇的穿越,对于纯电动车来说,真的挺自豪的,我现在还在新疆的路上行走。自动泊车功能其实很方便,要使用自动泊车的时候,首先打开车辆扶手箱控制面板的自动泊车按钮,按下去以后就查看中控屏幕,然后车辆正常往前走的时候,系统会自动查找停车位,当找到停车位的时候,系统会自动识别出来并在显示屏上有提示,这个时候自己可以选择是否停车,当然除了系统识别,自己也可以划定停车位。对于前面这样的停车位,系统反应还是很灵敏的,直接识别出来,我随便选了一个停车位,选定之后,只需要松开刹车和方向盘,完全交给自动泊车系统,就可以了,剩下的事情,全部由自动泊车系统完成。车辆需要打几把方向才能进入停车位完全是看停车位的环境,在遇到一些很狭窄路段的时候,就会多几把方向,如果车位很宽松,基本上一把就进去了。但是如果是前方或者是后方有遇到障碍物的时候,这个时候被系统检测到,车辆首先会及时停车,然后再看障碍物是否离开,如果障碍物在短时间离开,泊车系统继续工作,如果是障碍物停留了一段时间,那么泊车系统会自动中断,如果是要想继续泊车,那就需要司机去判断,确认安全的情况下,人工干预点击中控继续泊车,系统又会被激活,继续泊车。从泊车的效果来看,我是很满意的,前后左右,位置都是刚刚,全都是处于居中的状态,这难道不是女司机的福音吗。又到了吃下午饭的时间了,今天下午吃烧烤,峰哥带着来菜市场买新鲜肉,自己做烧烤的食材。回来就开始串签子,这边的烤串都是用铁签子,我觉得铁签子也挺的,可以重复使用多次,不像用竹签子,基本上用一两次就不能用了,还需要砍伐木材制作竹签子,新疆各地,都是使用铁签子。串铁签子也是需要有技巧的,不能全都弄肥肉,也不能全都弄瘦肉,必须要肥瘦相间,这样烤制出来吃着的时候,味道才足够香,没有一点点肥肉的烤串,是没有灵魂的。大太阳都还在当空照,就迫不及待地要先拷出来一些了,你看,肥瘦相间的烤串是真的美,味道美得很。这是新疆特有的奶啤,第一次喝吧,我觉得味道还是很不错的,有奶的味道,也有啤酒的味道,口感也很不错,但是你看这个奶啤的颜色,是完全看不出有啤酒的东西的,一般啤酒随便一摇晃,就开始冒出二氧化碳气泡。 查看详情>>
- #每日打卡#第三代哈弗h6,顶配版,带有自动泊车功能,非常适合新手使用。[{"content":"#每日打卡#第三代哈弗h6,顶配版,带有自动泊车功能,非常适合新手使用。","height":0,"order":1,"type":1,"width":0},{"content":"https://img3.baa.bitautotech.com/img/V2img3.baa.bitautotech.com/dzusergroupFiles/2021/09/14/82aba62d95aa46c8a1da5e5ef970407b_800_0_max_jpg.jpg","height":1984,"note":"","order":2,"path":"/2021/09/14/82aba62d95aa46c8a1da5e5ef970407b.jpg","type":2,"width":1488},{"content":"https://img3.baa.bitautotech.com/img/V2img3.baa.bitautotech.com/dzusergroupFiles/2021/09/14/cd081130efc9486db5b3ec918a5acf87_800_0_max_jpg.jpg","height":1984,"note":"","order":3,"path":"/2021/09/14/cd081130efc9486db5b3ec918a5acf87.jpg","type":2,"width":1488},{"content":"https://img3.baa.bitautotech.com/img/V2img3.baa.bitautotech.com/dzusergroupFiles/2021/09/14/0facbcfd92d44ea8b4f58c095ff507ac_800_0_max_jpg.jpg","height":1984,"note":"","order":4,"path":"/2021/09/14/0facbcfd92d44ea8b4f58c095ff507ac.jpg","type":2,"width":1488}] 查看详情>>
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- 可实现“放手一泊”? 比亚迪汉 EV 自动泊车系统体验比亚迪在新能源领域总能走在时代前沿,电池安全、主被动安全、健康安全以及信息安全4个方面,都树立了优异的安全标杆,而汉正是一款不断持续进化可整车OTA的新能源旗舰轿车。在汽车越来越智能的今天,自动泊车这项功能早已成为了越来越多车型上的常规配置。对很多新手司机来说,自动泊车是个非常实用且方便的配置。「APA自动泊车辅助系统」作为比亚迪DiPilot智能驾驶辅助系统的重要功能之一,正确、安全地使用该系统,可以帮助车主解决停车难题,提高驾驶的舒适性和安全性。所谓的自动泊车系统就是,根据不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些在汽车前后保险杠四周装上了超声波雷达、毫米波雷达或者摄像头,它们既可以检测周围环境,也可以反馈检测到的数据。这些传感器会发送信号,当信号碰到车身周边的障碍物时信息数据会返回到系统。然后,车上的计算机会利用其接收到的信息数据来确定障碍物的位置以及做出对应措施。比亚迪汉车型APA自动泊车辅助系统则是由8颗短距离超声波探头+4颗长距离超声波探头+4颗高清全景摄像头+1个控制器组成。比亚迪自动泊车原理方面,系统通过360°环视摄像头与超声波探头传感器的融合,能够实现标准停车位的识别搜索,并自动控制车辆的档位系统、转向系统、制动系统、驱动系统,实现全自动泊入车位。同时,该系统还支持水平车位泊出、自选车位功能。比亚迪汉EV使用泊车系统前需要先将全景影像打开,选择屏幕左侧的自动泊车功能,或者按下档把侧中间的「P」功能键,进入到自动泊车功能界面;自动泊车车速满足25km/h以下时,即可自动搜索六侧的车位,如果需要搜索左侧车位,则需点击屏幕车标左侧,或者打左转向灯操作。开启自动泊车功能后,只要在车速25km/h以下时前进,泊车系统就会自动寻找车位,无需再次开启,当车速大于30km/h会显示车速过高无法寻找车位,但不会自动退出自动泊车界面,车速降到25km/h以下时将继续寻找车位。自动泊车功能键自动泊车界面找到车位后,停稳车辆,选择目标车位,点击开始泊车按钮,松开方向盘及刹车便可享受自动泊车,全程伴有语音提示以及车辆运行路径,也无需手动进行更多操作。自动泊车已找到车位画面此外,比亚迪汉EV泊车系统还拥有自定义车位选择和水平车位泊出,自定义车位选择是当车位无法识别或者无划线无旁车时,可进行自定义泊车。自定义泊车在自动泊车界面内,点击即可出现六侧自定义车位选择,确保周围环境安全的情况,拖动绿色方框为车辆泊车的目标,如需调整方位可双击切换泊车目标,另外拖动“Ω”图案可进行小幅度的微调。水平泊车功能水平车位泊出就是当车辆位于在侧方面车位中前后车的距离较近难以泊出的情况下,可进行水平车位泊出。水平车位泊出在自动泊车界面内,点击即可出现水平泊出选择,点击确认水平泊出车辆即可帮助车主泊出车辆,水平泊出只是辅助车辆泊出至约45°角,后续需要车主接管驾驶。在本轮测试中,我们选择了南沙路面停车场和嘉进隆汽车城空中停车场进行测试,共有有车位线无车的场景、有车位线有车的场景、有前后车无车位线的场景进行测试。1、有车位线无车的倒车入库场景本次测试在南沙路面停车场进行,其中停车位划线清晰,拥有比较完美的停车环境。比亚迪汉EV在有线无车的场景基本没有什么难度,在整个过程中,汉EV均控制在1-2km/h的速度行驶,经过三次泊车测试,停角度都能达到标准距离,但在泊车过程中,泊车速度相对而言比较保守。有车位线无车垂直泊车完成2、有车位线有车的倒车入库场景本次测试在嘉进隆汽车城空中停车场进行,其中车位线有部分划线不够清晰。比亚迪汉EV在有车的情况下表现还是非常不错的,能够精准的将车辆停入在两车之中的车位,并且离两车拥有安全距离,在调整车位的时候刹车也不会给驾驶员带来太大的突兀感。有车位线有车垂直泊车完成3、有前后车无车位线场景本次测试在南沙路面封闭式路段进行。比亚迪汉EV在无车位线有车的情况下,需要将车辆行驶离车位大概1-2米距离才能识别到车位,这也是依赖于视觉寻找车位的痛点之一。另外在旁车有较大阴影的情况下可能会导致有车位但识别不到的情况。在泊车的表现还是比较不错的,在泊车过程中离后车距离较近的情况会立刻做出调整,泊车完成后可以看到距两侧的车辆有着比较平均的安全距离。有前后车无车位线垂直泊车完成4、夜间泊车本次测试在嘉进隆汽车城空中停车场的路段进行。视觉泊车最大的挑战是在夜间的情况,测试对比后发现,在车位线足够清晰或者车辆停放位置相对标准的情况下,比亚迪汉EV识别车位的速度较快,系统对阴影位置尤其敏感,一旦旁车有较大面积阴影,系统则无法识别车位。但在一些相对规范的停车场内,夜间垂直泊车体验感受依然是不错的。夜间垂直泊车完成在本轮测试中,我们选择了南沙路面停车场、湖滨中路以及嘉进隆汽车城空中停车场进行测试,共有有车位线无车的场景、有车位线有车的场景、有前后车无车位线的场景以及夜间泊车场景进行测试。1、有车位线无车的侧方位场景本次测试在南沙路面停车场进行,其中停车位划线清晰,拥有较的环境。在有车位线无车的侧方位场景中,比亚迪对于侧方位的识别率会比垂直泊车的要低一些,但是识别率也达到了90%以上。车辆在停靠位置上也会因为视觉泊车的原因,依赖于侧方台阶作为对齐点,更多的将车辆向道路两侧靠拢,让驾驶者在泊车完成后有更为安全的下车距离。有车位线无车侧方位泊车完成2、有车位线有车的侧方位场景本次测试在湖滨中路路边侧方位停车位进行,其中车位线清晰,城市道路上环境相对比较复杂。在有车位线有车的侧方位场景中,比亚迪会以缓慢的速度向前行驶一段距离,再把尾部倾斜倒入车位中。在停车位置上,自动泊车系统会根据前后车的距离进行调整,该测试中后方车辆比较靠前,所以此次停靠位置会经过调整偏向于前方位线。有车位线有车的侧方位泊车完成3、有前后车无车位线侧方位场景本次测试在南沙路面封闭式路段进行。在有前后车无车位线侧方位场景中,比亚迪汉EV识别车位能力与相同情况的垂直泊车基本相同,需要前进1-2米的距离才能识别到车位。泊车表现让我比较惊喜,泊车完成后,距离前后车都能保持着一定的安全距离,不会出现前车后车太近的情况。有前后车无车位线侧方位泊车完成4、夜间泊车本次测试在湖滨中路侧方位停车位进行。夜间侧方位泊车逻辑基本与夜间垂直泊车保持一致,在一些特殊情况下,如有较大面积阴影、积水等障碍物,有可能会无法识别到车位,在相对规范的侧方停车位上比亚迪汉EV的识别率还是比较高的,另外比较不错的是泊入后的距离基本与白日无差。夜间侧方位泊车完成斜方位泊车是三个场景中最难得场景,在本轮测试中,我们选择了锦绣桃园的斜方位停车场进行测试,共有有车位线无车的场景和有车位线有车的场景进行测试。1、有车位线无车斜方位场景本次测试在锦绣桃园的斜方位停车位进行。汉EV在斜方位场景中能快速识别到了车位,不仅是目标车位,相邻两侧的斜方位车位都可以识别。可以看到在泊车入库的时候,车辆会通过超声波雷达测量与前方障碍物的距离,如果像我们这种在较窄的泊车空间下,车辆会进行一定的最大化空间利用。有车位线无车斜方位泊车完成 查看详情>>
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