捷豹F-TYPE波箱控制单元接收无效数据
- 波箱控制单元接收到无效数据有人知道这个缘由吗,间接性的 查看详情>>
- 天眼查App显示,10月27日,蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的“驾驶员状态检天眼查App显示,10月27日,蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的“驾驶员状态检测系统、检测方法、计算机设备及存储介质”专利公布。 摘要显示,驾驶员状态检测系统包括:获取单元,用于响应驾驶行为而获取方向盘离手检测的第一测量数据和心跳检测的第二测量数据;选择单元,用于分别在第一、二时段期间接收第一、二测量数据;处理单元,用于在第一时段期间处理第一测量数据以确定驾驶员是否存在方向盘离手行为,在第二时段期间处理第二测量数据以确定驾驶员心跳信息。该申请可响应于确定驾驶员存在方向盘离手行为、根据驾驶员心跳信息确定驾驶员存在疲劳驾驶行为中的一种或多种,生成报警信息和控制操作。 查看详情>>
- 专为年轻人打造的跑车,捷豹F-TYPE作为一台本身就专注于年轻消费市场的跑车产品,捷豹F-TYPE上一次真正意义上的“新一代”,已经可以追溯到12年前的C-X16概念车,而当时那台概念车的造型与现在市场中所销售的2023款或是2024款75周年典藏版是真没有太大区别。从车头犀利的豹眼大灯到与旗下轿车产品相似的分区导流槽,再到侧翼子板中的制动散热孔等等,捷豹F-TYPE不光是把个性延续到了当下,同样也保持着长久以来的视觉吸引力。 从这台全新登场的75周年典藏版中我们可以看到,低矮且性感的车尾部分还是存在着锋利的线条,而无论是全新一代带家族化的“环+带”尾灯设计,或是传统运动轿车上见不到的中置排气管,捷豹F-TYPE都能够在公路上引得人们驻足。同时,典藏版带有的大量黑色外观套件,是可以在视觉上同时凸显产品与车主身份感的。 其实光是看车辆的尺寸,4470/1923/1308mm的数据就足以表明这台车有多么追求性能的极限,1.3米的身高配超过1.9米的宽度,完全的贴地宽体设计让其在一些极限操控中也能时刻保持横向稳定。 😍😍 不过,捷豹F-TYPE并不是那种超高性能的跑车,车辆搭载的2.0T发动机没有进一步爆改,221kW的最大功率与400N·m的最大扭矩与采埃孚8AT配合,让它可以在5.7秒内完成零百加速,这只能去竞争一台56.50万元的保时捷718 Cayman 2.0T,但凡后者多加一个“T”,捷豹F-TYPE就会被轻松超越,即便是最基础的保时捷718,也会比它快十分之一秒。 车辆的底盘当中,捷豹F-TYPE获得了比同级别保时捷更出色的支撑能力,它没有采用麦弗逊,而是使用了成本更高的前后双叉臂式独立悬架,配合前置后驱带来的重心优化,这解释了为什么它能够在操控环节与保时捷正面抗衡。 尽管我们不能说捷豹F-TYPE就在动态性能层面达到了保时捷的水平,但有一点它确实要比后者做得更出色,那就是它的座舱。就像我们所说的,捷豹F-TYPE是一台为年轻人打造的跑车,它虽然追求操控性能,但并不以动态性能为唯一追求,这使得它得以保持更出色的智能互联娱乐功能,10.0英寸触控屏搭载的InControl智能驭领与捷豹XFL等车型别无二致,它既不需要为CarPlay/CarLife或4G网络额外付费,也能实现标配实时导航、远程控制等功能,而配套的12.3英寸数字仪表盘、英国之宝音响等等,则会保持它的高水平信息娱乐反馈。 😃😃 此外,捷豹F-TYPE增加了雪地模式以应对湿滑路面环境,虽说它也不过是提供倒车影像与定速巡航功能,可包括车道保持辅助、主动刹车、前方碰撞预警等辅助或主动安全系统都作为标配呈现,这显然会在用车安全层面为车辆提供高于保时捷718的保障。不过,车辆的辅助选装也不支持L2级辅驾,而是增加了并线辅助、自动泊车等功能。 此外,捷豹F-TYPE还适配了全包围的运动风格座椅,它比保时捷718的标配座椅更轻柔,同时,还可以通过选装增加腰部支撑、加热/通风与位置记忆功能,配合保时捷718全系都无法获得的全景天窗(硬顶版),舱内的乘坐氛围似乎也更出色。 捷豹F-TYPE不会是那个将保时捷718斩落车下的新“操控王”,但它同样凭借个性化与极具性能倾向的设计保持了视觉上对于竞争对手的冲击。或许缺少在性能上再进一步的渠道,会让发烧友们对它嗤之以鼻,但对于年轻人们来说,它更重要的是获得了智能用车与多媒体娱乐层面的保障,并创造出了更舒适的座舱环境,加上其确实也有不俗的性能实力,这拉风的英伦跑车怎能不让年轻人兴奋呢。😍😍[_LinkTopic:捷豹F-TYPE,7877,23] 查看详情>>
- 捷豹F-TYPE,专为年轻人打造的跑车!作为一台本身就专注于年轻消费市场的跑车产品,捷豹F-TYPE上一次真正意义上的“新一代”,😃已经可以追溯到12年前的C-X16概念车,而当时那台概念车的造型与现在市场中所销售的2023款或是2024款75周年典藏版是真没有太大区别。从车头犀利的豹眼大灯到与旗下轿车产品相似的分区导流槽,再到侧翼子板中的制动散热孔等等,捷豹F-TYPE不光是把个性延续到了当下,同样也保持着长久以来的视觉吸引力。 从这台全新登场的75周年典藏版中可以看到,低矮且性感的车尾部分还是存在着锋利的线条,而无论是全新一代带家族化的“环+带”尾灯设计,或是传统运动轿车上见不到的中置排气管,捷豹F-TYPE都能够在公路上引得人们驻足。同时,典藏版带有的大量黑色外观套件,是可以在视觉上同时凸显产品与车主身份感的。 其实光是看车辆的尺寸,4470/1923/1308mm的数据就足以表明这台车有多么追求性能的极限,1.3米的身高配超过1.9米的宽度,完全的贴地宽体设计让其在一些极限操控中也能时刻保持横向稳定。😄 不过,捷豹F-TYPE并不是那种超高性能的跑车,车辆搭载的2.0T发动机没有进一步爆改,221kW的最大功率与400N·m的最大扭矩与采埃孚8AT配合,可以在5.7秒内完成零百加速,这只能去竞争一台56.50万元的保时捷718 Cayman 2.0T,但凡后者多加一个“T”,捷豹F-TYPE就会被轻松超越,即便是最基础的保时捷718,也会快十分之一秒。😃 车辆的底盘当中,捷豹F-TYPE获得了比同级别保时捷更出色的支撑能力,没有采用麦弗逊,而是使用了成本更高的前后双叉臂式独立悬架,配合前置后驱带来的重心优化,这解释了为什么能够在操控环节与保时捷正面抗衡。 尽管不能说捷豹F-TYPE就在动态性能层面达到了保时捷的水平,但有一点确实要比后者做得更出色,😃那就是座舱。就像所说的,捷豹F-TYPE是一台为年轻人打造的跑车,虽然追求操控性能,但并不以动态性能为唯一追求,这使得得以保持更出色的智能互联娱乐功能,10.0英寸触控屏搭载的InControl智能驭领与捷豹XFL等车型别无二致,既不需要为CarPlay/CarLife或4G网络额外付费,也能实现标配实时导航、远程控制等功能,而配套的12.3英寸数字仪表盘、英国之宝音响等等,则会保持高水平信息娱乐反馈。 此外,捷豹F-TYPE增加了雪地模式以应对湿滑路面环境,虽说也不过是提供倒车影像与定速巡航功能,😃可包括车道保持辅助、主动刹车、前方碰撞预警等辅助或主动安全系统都作为标配呈现,这显然会在用车安全层面为车辆提供高于保时捷718的保障。不过,车辆的辅助选装也不支持L2级辅驾,而是增加了并线辅助、自动泊车等功能。 此外,捷豹F-TYPE还适配了全包围的运动风格座椅,比保时捷718的标配座椅更轻柔,同时,还可以通过选装增加腰部支撑、加热/通风与位置记忆功能,配合保时捷718全系都无法获得的全景天窗(硬顶版),舱内的乘坐氛围似乎也更出色。 😜😜[_LinkTopic:捷豹F-TYPE,7877,23] 查看详情>>
- 捷豹F-TYPE,专为年轻人打造的跑车!作为一台本身就专注于年轻消费市场的跑车产品,😨捷豹F-TYPE上一次真正意义上的“新一代”,已经可以追溯到12年前的C-X16概念车,而当时那台概念车的造型与现在市场中所销售的2023款或是2024款75周年典藏版是真没有太大区别。从车头犀利的豹眼大灯到与旗下轿车产品相似的分区导流槽,再到侧翼子板中的制动散热孔等等,捷豹F-TYPE不光是把个性延续到了当下,同样也保持着长久以来的视觉吸引力。😃 从这台全新登场的75周年典藏版中可以看到,低矮且性感的车尾部分还是存在着锋利的线条,而无论是全新一代带家族化的“环+带”尾灯设计,或是传统运动轿车上见不到的中置排气管,捷豹F-TYPE都能够在公路上引得人们驻足。同时,典藏版带有的大量黑色外观套件,是可以在视觉上同时凸显产品与车主身份感的。 其实光是看车辆的尺寸,4470/1923/1308mm的数据就足以表明这台车有多么追求性能的极限,1.3米的身高配超过1.9米的宽度,😜完全的贴地宽体设计让其在一些极限操控中也能时刻保持横向稳定。 不过,捷豹F-TYPE并不是那种超高性能的跑车,车辆搭载的2.0T发动机没有进一步爆改,221kW的最大功率与400N·m的最大扭矩与采埃孚8AT配合,可以在5.7秒内完成零百加速,这只能去竞争一台56.50万元的保时捷718 Cayman 2.0T,但凡后者多加一个“T”,捷豹F-TYPE就会被轻松超越,即便是最基础的保时捷718,也会快十分之一秒。 车辆的底盘当中,捷豹F-TYPE获得了比同级别保时捷更出色的支撑能力,没有采用麦弗逊,而是使用了成本更高的前后双叉臂式独立悬架,配合前置后驱带来的重心优化,这解释了为什么能够在操控环节与保时捷正面抗衡。 尽管不能说捷豹F-TYPE就在动态性能层面达到了保时捷的水平,😊但有一点确实要比后者做得更出色,那就是座舱。就像所说的,捷豹F-TYPE是一台为年轻人打造的跑车,虽然追求操控性能,但并不以动态性能为唯一追求,这使得以保持更出色的智能互联娱乐功能,10.0英寸触控屏搭载的InControl智能驭领与捷豹XFL等车型别无二致,既不需要为CarPlay/CarLife或4G网络额外付费,也能实现标配实时导航、远程控制等功能,而配套的12.3英寸数字仪表盘、英国之宝音响等等,则会保持高水平信息娱乐反馈。 此外,捷豹F-TYPE增加了雪地模式以应对湿滑路面环境,😊虽说不过是提供倒车影像与定速巡航功能,可包括车道保持辅助、主动刹车、前方碰撞预警等辅助或主动安全系统都作为标配呈现,这显然会在用车安全层面为车辆提供高于保时捷718的保障。不过,车辆的辅助选装也不支持L2级辅驾,而是增加了并线辅助、自动泊车等功能。 此外,捷豹F-TYPE还适配了全包围的运动风格座椅,比保时捷718的标配座椅更轻柔,同时,还可以通过选装增加腰部支撑、加热/通风与位置记忆功能,配合保时捷718全系都无法获得的全景天窗(硬顶版),舱内的乘坐氛围似乎也更出色。😒😒[_LinkTopic:捷豹F-TYPE,7877,23] 查看详情>>
- 入门级跑车 捷豹F-TYPE😃捷豹F-TYPE采用了较为标准化的英系跑车外观,长引擎舱结构在车身比例中显得十分醒目,而且它的车头除了提供大口径的三区气孔与十分犀利的豹眼大灯外,还可获得R-DYNAMIC运动外观套件,后者为一个特别的BLACK黑化版本,配合标准化的侧翼铭牌、电动扰流板,还有特殊的中置排气管与扩散器,其运动特性一下子就能全部释放出来。 捷豹F-TYPE拥有4470mm、1923mm的长宽数据,而高度则根据装饰差异分为1308mm、1311mm,而轴距则为2622mm,是一台相对比较标准的双门双座跑车。虽说它的身形比较低矮,但由于跑车们都采用了运动座椅设计,并对设置高度进行了下调,其净高度并不会有太大问题。不过对于没有跑车经验的消费者来说,过于下沉的驾驶舱会有些不太适应。 车辆的座舱装饰用了很鲜明的色调,大面积的红色会与E-DYNAMIC BLACK的黑色装束形成强烈的撞色方案,视觉上的冲击力是比较强的。同时,三辐下沉的方向盘、集中布局的触控屏与中控台,还有带驾驶模式拨片的换挡机构等等,这些则是为了强调驾驶过程中的操纵感,而出现在换挡机构一侧的扶手、门板握把等也在强调一些运动乘坐功能。 具体到功能上,保留大量物理控制器是比较符合车辆跑车的定位的,毕竟它更大的乐趣在于驾驶而不是什么智能科技,但我们依旧看到了空调旋钮中的数显,也见到了能够进行多区分屏显示的捷豹12.3英寸数字仪表盘,其能够同时展示驾驶模式、模拟表盘、实时路况导航等信息图像。当然,10.0英寸触控屏没有完成车机迭代,但InControl智能驭领还是支持了基础的语音控制、手机APP控制等功能,并得到了4G与车联网的协助,而且CarPlay/CarLife的保留会让有着不同用车习惯的驾驶人更易上手。此外,英国之宝音响是全系标配,它倒是能提升舱内的娱乐氛围与反馈。 其它配置方面,捷豹F-TYPE的辅助功能有但却有限,标配的只有倒车影像与定速巡航,好在它还是给了主动刹车、前方碰撞预警以及车道保持辅助等主动安全系统,雪地驾驶模式也能稍稍改善其不同路况下的响应。[_LinkTopic:捷豹F-TYPE,7877,23][_LinkTopic:汽车配置,69012,37] 查看详情>>
- 优雅却不失运动 捷豹F-TYPE✨作为一款入门级跑车,捷豹F-TYPE尺寸并不算夸张,再加上它只是双门造型和双座设计,也不需要特别夸张尺寸,反而会影响到操控性。而从具体数据来看,4470*1923*1308mm的长宽高和2622mm轴距,看起来好像只能媲美一些小型两厢车,车长最多也就是和高尔夫相提并论,可在实车前你还是觉得它比一般三厢轿车都要修长。这自然是得益于设计,较长车头配合后驱布局,既有跑车般的战斗感,也有轿车的优雅感,只可惜最低配版本采用19英寸规格轮圈,且样式谈不上运动。 尾部设计与老款整体风格相差并不大,只是改进了一下细节,比如尾部扩散器采用黑色涂装,排气还是中置双出,配合排气声音较为迷人,感性上没有问题。可毕竟是2.0T动力,想要六缸甚至是八缸那种雄厚显然不可能,只能依靠电子手段来弥补。值得一提的是,当车速超过110km/h时,尾翼会自动升起,过程还是比较具有仪式感。内饰部分怎么说呢,现在捷豹其它轿车或SUV车型的设计特征不知各位是否了解,个人觉得科技感与豪华感营造还不错,但F-TYPE毕竟是一台跑车,所以会采用较多独特的元素点缀。首先中控台造型具有较强层次感,尤其是中控区域的设计,最上方是空调出风口,中间有10英寸多媒体液晶屏,下方又是实体旋钮空调控制区域,再配合传统挡把设计,复杂的功能划分看起来战斗气息还不错,实拍车型也采用红色皮革营造运动氛围。配置上表现符合预期,谈不上特别主流但也能够满足较高出行品质需求,如驾驶辅助系统配备车道偏离预警、主动刹车、定速巡航,也可以选装并线辅助、自动泊车入位等,可惜全速自适应巡航全系均无。其它实用性或舒适性功能基本标配,如电动调节方向盘、方向盘加热和记忆、前排运动风格座椅支持多向电动调节,选装后还有加热通风和主副驾驶座椅记忆,包括英国之宝音响、5色氛围灯等高级功能应用,对于它价格来说是可以了。[_LinkTopic:捷豹F-TYPE,7877,23][_LinkTopic:汽车配置,69012,37] 查看详情>>
- 捷豹XFL,真正高性价比的C级车提到捷豹就不得不从优雅动感的设计说起,捷豹XFL相比BBA竞品更注重年轻运动风格的营造,所以在线面组合上选择了更为流畅立体的风格,😀前脸部分采用了矩形中网布局,内部采用了点阵式亮片和全熏黑两种结构,机盖上清晰的筋线勾勒也让其观感更为矫健,大灯组与捷豹F-TYPE如出一辙,锐利了灯组结构使其前脸更具杀气,前包围两侧硕大的导流槽区也能提升整体的运动感。 超过5米1的车身让捷豹XFL更显修长,雪茄式车身结构让腰身线条均以平直化为主,虽然没有采用过于锋利的边角处理,但在车门型面凹凸有致的搭配下也呈现出流畅的延伸走向,车顶整体采用了略微溜背化的线条勾勒,从B柱后方就逐步下滑的型面一直保持到后备厢,同时上窗线在尾柱区域也留下了圆润的霍氏弯角,搭配上鲨鱼鳍的饰件更显动感。😃😃 车尾部分更多希望将视觉重心进行集中,侧面的平直肩线延伸到尾灯区域后,经后备厢边缘延伸形成了翘起的鸭尾边角,尾灯组的造型同样与F-TYPE保持一致,锐利的刀锋式轮廓配上内部勺型的灯带结构更显犀利,灯组中央还穿插了一根镀铬饰条装饰,后包围带有更简洁的外扩包围设计,车底也利用镀铬饰条进行装饰,勾勒出双出的排气设计,彰显出更为运动范儿的尾部气质。 相比老款的设计,23款捷豹XFL在内饰雕琢上更显豪华,圆润的边角轮廓与门板处更紧密接合,形成了游艇环抱式的座舱氛围,中控台整体保持了平整布局,台面软性面料配上横向的木纹饰板搭配更显精致,台面中央采用了全新的中控屏布局,悬浮式的造型配上下方旋钮和按键的搭配更显科技,水晶样式的挡把握感饱满,周围按键布局更显简约。😃😃 11.4英寸的悬浮中控屏内部集成了Incontrol OS智联系统,全面优化后的运行速度使得整体操作体验进一步升级,以象牙白为主色的UI界面布局加上简单的按键搭配也更显高雅,系统内集成了GPS、蓝牙和CarPlay/CarLife手机互联,同时带4G功能的车联网也能兼顾好系统的扩展及更多实时服务功能,除了P200车型之外,其余版本均提供了L2级辅助驾驶系统,能进一步保证车辆日常行驶的安全。 5102*1890*1456mm的车身尺寸和3100mm的轴距保证了捷豹XFL相对宽裕的车内空间,后排能为178cm的乘客提供多达2拳的膝部距离,虽然地台中央带有更高的隆起,但整体乘坐空间依然可观,仿皮或真皮材质包覆的座椅让整体乘坐舒适度进一步提升,再加上车内分段式的全景天窗,让头顶的空间表现更为开阔通透。 😃😃 动力方面,捷豹XFL全系均采用2.0T+8AT的动力单元,但在功率调校上分为低中高三档,分别有着147kW(200Ps)、184kW(250Ps)和221kW(300Ps)的账面数据,扭矩则为320N·m、365N·m和400N·m,虽然P300车型可在6.4秒完成破百,但油门在调校上更注重动力输出的沉稳连贯,保持了豪华中大型轿车应具备的行驶质感。 双叉臂和多连杆的悬架组合在结构上保持了更均衡的风格定位,一方面需要兼顾到豪华车型应具备的舒适性表现,能保证路面大部分的颠簸和振动都能得体地化解,另一方面也保持了富有韧性的支撑力度,在切换到运动模式下也能毫无保留地展现出捷豹骨子里的运动基因。P300车型还增加了一套适时四驱系统,面对一些湿滑路面也能保持稳定的行驶姿态。😀😀[_LinkTopic:捷豹XFL,11694,23] 查看详情>>
- 前雷达加装过程揭秘:捷达VS5安全性能升级的关键步骤随着科技的不断发展和进步,汽车行业也在不断追求安全性能的提升。在这个不断竞争的市场上,为了满足消费者对安全性能的需求,捷达VS5将雷达技术加装到了他们的车辆上。这一举措为消费者提供了更好的驾驶安全保障。下面将揭秘关于前雷达加装过程的关键步骤。首先,为了加装前雷达,生产厂家需要重新设计车辆的前部装置,以适应雷达的安装。他们会根据车辆的结构设计并制造出一个新的前部装置,这个装置将在原有的车辆结构上进行改造,加入雷达的安装空间。其次,厂家还需进行雷达的配置和测试。雷达系统需要根据车辆的尺寸和型号进行配置,以确保其能够以最佳状态工作。在配置完成后,进行一系列的测试,以评估雷达系统在不同条件下的性能表现。这些测试包括静态测试和动态测试,以检测雷达的检测范围和准确性。接着,厂家需要将雷达系统与车辆的电子控制单元(ECU)进行连接。ECU是车辆电子系统的核心,它控制着车辆的各种功能,并接收并处理雷达的传感器数据。通过与ECU的连接,雷达系统能够与车辆的其他系统相互协调工作,实现前雷达的功能。在此之后,厂家需要对加装前雷达后的车辆进行安全性能测试。这些测试包括紧急制动测试、防撞测试等,以评估加装前雷达后对车辆整体安全性能的提升效果。通过这些测试,厂家能够确保车辆在真实道路环境中能够及时准确地感知到前方障碍物并做出相应的反应。最后,厂家还需要在加装前雷达的车辆上安装警示系统。警示系统的作用是在车辆接近前方障碍物时发出声音或光信号,提醒驾驶员注意安全。这是加装前雷达后的重要补充,可以进一步提高驾驶员的警觉性和反应速度。总的来说,前雷达加装过程中的关键步骤包括前部装置的重新设计,雷达的配置和测试,雷达系统与车辆ECU的连接,车辆安全性能的测试,以及安装警示系统等。通过这些步骤的不断完善和测试,捷达VS5在安全性能方面得到了极大的提升,为消费者提供了更高水平的驾驶保障。未来,随着技术的不断发展,前雷达的加装将成为汽车行业中的一种常见做法,为人们的出行安全带来更多便利和保障。 查看详情>>
- 前雷达加装过程揭秘:捷达VS5安全性能升级的关键步骤随着科技的不断发展和进步,汽车行业也在不断追求安全性能的提升。在这个不断竞争的市场上,为了满足消费者对安全性能的需求,捷达VS5将雷达技术加装到了他们的车辆上。这一举措为消费者提供了更好的驾驶安全保障。下面将揭秘关于前雷达加装过程的关键步骤。首先,为了加装前雷达,生产厂家需要重新设计车辆的前部装置,以适应雷达的安装。他们会根据车辆的结构设计并制造出一个新的前部装置,这个装置将在原有的车辆结构上进行改造,加入雷达的安装空间。其次,厂家还需进行雷达的配置和测试。雷达系统需要根据车辆的尺寸和型号进行配置,以确保其能够以最佳状态工作。在配置完成后,进行一系列的测试,以评估雷达系统在不同条件下的性能表现。这些测试包括静态测试和动态测试,以检测雷达的检测范围和准确性。接着,厂家需要将雷达系统与车辆的电子控制单元(ECU)进行连接。ECU是车辆电子系统的核心,它控制着车辆的各种功能,并接收并处理雷达的传感器数据。通过与ECU的连接,雷达系统能够与车辆的其他系统相互协调工作,实现前雷达的功能。在此之后,厂家需要对加装前雷达后的车辆进行安全性能测试。这些测试包括紧急制动测试、防撞测试等,以评估加装前雷达后对车辆整体安全性能的提升效果。通过这些测试,厂家能够确保车辆在真实道路环境中能够及时准确地感知到前方障碍物并做出相应的反应。最后,厂家还需要在加装前雷达的车辆上安装警示系统。警示系统的作用是在车辆接近前方障碍物时发出声音或光信号,提醒驾驶员注意安全。这是加装前雷达后的重要补充,可以进一步提高驾驶员的警觉性和反应速度。总的来说,前雷达加装过程中的关键步骤包括前部装置的重新设计,雷达的配置和测试,雷达系统与车辆ECU的连接,车辆安全性能的测试,以及安装警示系统等。通过这些步骤的不断完善和测试,捷达VS5在安全性能方面得到了极大的提升,为消费者提供了更高水平的驾驶保障。未来,随着技术的不断发展,前雷达的加装将成为汽车行业中的一种常见做法,为人们的出行安全带来更多便利和保障。 查看详情>>
- 关于特斯拉 FSD Beta 和「幽灵刹车」的消息有一些细节的变化1、工程师在对 FSD Beta V10.12 进行了一些改进后,FSD Beta V10.12.2 将在周六向北美 10 万级的测试人员推送。 这是一件大事,想要让车辆完全自动驾驶是一项极其困难的任务,其开发人员必须秉承着高度负责的态度。 为什么说 FSD Beta V10.12.2 的规模推送是一件大事? 因为这可能是特斯拉将「处理单一数据的深度神经网络模型向通用的大模型」切换的开始(其实早就开始尝试研发了,公众知晓的时间可以从 2021 年 5 月算起,有个著名的事件:取消雷达用纯视觉)。 但算法不同于硬件,其论文阶段到工程落地之间可能需要 1 万步,而通用的大模型现在还处于一些大厂的预研阶段,包括特斯拉、谷歌微软等等吧,都还没有能够实用的模型。但特斯拉的作用是,给整个人工智能领域带来了希望,看到了可能,这就是星星之火可以燎原。 此外,特斯拉正准备将开发项目提交给欧盟监管机构,以便将 FSD Beta 引入欧洲道路。 所以我们要知道,特斯拉的技术路径的底层逻辑是解决两个关键词:「通用性」、「泛化性」。 2、Elon Musk 说,在下一次更新的 V10.13 中,特斯拉 FSD Beta 将能够以零地图数据的情况下将汽车开到 GPS 点。 乍一看,我以为 Elon 说的是,整个 FSD Beta 系统在取消雷达后又要取消地图数据呢? 如果是这样,那国内的方案距离特斯拉的技术方案就没什么可追赶的必要了,因为特斯拉不仅领先了一万米,还是骑摩托在跑。 特斯拉目前不使用高精地图,但依然需要导航地图数据,但这不仅仅是说像我们拿个手机那样开启导航,而是特斯拉依然需要导航地图里路端红绿灯、每个红绿灯对应车道线的数据,然后在车端融合,这个在国内尤其明显。 Elon 说的「零地图数据」是,取消导航数据,用纯视觉做定位,而 Elon 补充说这里的使用场景则是大多数没有 GPS 信号覆盖的停车场或者酒店入口等。 在这些场景下,没有导航自动驾驶很多情况下是不可用的,但对于特斯拉来说,任何正常的道路场景都应该可用才行。 那怎么解决呢? Elon 说,特斯拉会使用「惯性测量」、「车轮运动」、「纯视觉定位」的方式去做实时感知,从而模拟出场景模型。 可以理解成特斯拉要做类似小鹏的 VPA 了,但区别在于特斯拉做这个事不需要自建图的,纯靠车辆实时执行。 这就是特斯拉算法厉害的地方,以及纯视觉的潜力,这一点先放放我们下面讲。 3、在 V10.13 中,特斯拉将对十字路口控制进行重大改进,特别是「长无保护左转」。 字面意思 :「长无保护左转」,就是较长距离的无保护左转。 想知道为什么 Elon 会特意强调这项功能,就要知道「长无保护左转」为什么难? 这个要从道路规则来讲,车辆右转除了极少部分路口设有红绿灯,驾驶者只需要观察行人就好;左转区别非常大,需要注意前向红绿灯、跨车道变化(双向车道避开对象车道)、行人、非机动车。 对于我们人来说,理解起来很简单,但对于自动驾驶系统来说,这个小小的变化简直灾难,因为这要求系统感知能力要更强,特别是在同一时段对于交通物体的识别分类非常难做。 在系统内的表现则是,系统要在极短的时间内判断 「灯 + 路 + 行人 + 自行车」,它们与车辆之间的关系(包括距离、移动速度、形态)。 而之所以「长无保护左转」时好时坏大概率是因为:神经网络算法 RNN 去处理时序和空间数据的时候因为随着数据变长精度下降的原因。 虽然 RNN 具有「记忆」能力,但在极短时间内局部感受野的增大,则会引入过多噪声和无效信息。 对于目标检测任务来说,若感受野很小,目标尺寸很大,或者目标尺寸很小,感受野很大,模型收敛困难,会严重影响检测性能。 所以一般检测网络 anchor 的大小的获取都要依赖不同层的特征图,因为不同层次的特征图,其感受野大小不同,这样检测网络才会适应不同尺寸的目标。 因此,算法需要在网络层保持一个「感受野」最佳的状态,这就是特斯拉的另一大杀器Transformer 。 在 CNN 中,信息只能从局部开始,随着层数的增加,能够被感知到的区域逐步增大。然而 Transformer 从输入开始,每一层结构都可以看到所有的信息,并且建立基本单元之间的关联,这也意味着 Transformer 能够处理更加复杂的问题。 说了那么多啥意思? 就是「长无保护左转」对道路上车辆的检测要非常准确,尤其是车流较大时难度比较大,不能出现任何误检和漏检。 其次是决策系统难度也很大,必须要见缝插针的汇入车流中。 所以我猜测:在 V10.13 版本中 Transformer 的应用深度加大了,也就是把 CNN 和 Transformer 进行了更深度的整合,主干网络用 CNN 提升网络速度;主干网络用 Transformer 提升感知结果精度。 结果是,规控变得更加细腻与精准了。 这就是特斯拉视觉的潜力,通过算法不断压榨硬件的潜力。 但为什么在切换纯视觉后,特斯拉「幽灵刹车」的投诉增加了呢? 因为直接将 Transformer 应用到视觉上,也会存在一些难题。 一,核心模块多头注意力机制(Multi-Head Self-Attention )的计算量与 block 的个数成正比,因此在视觉中 block 数量要远多于 NLP 中句子的词数,这就造成了计算量的陡增。 二,Transformer 擅长全局关系的学习,对于局部细节信息关注有限,然而视觉中很多任务需要足够丰富的细节信息做判断,比如语义分割。 所以,工程师需要对核心模块的注意力机制进行优化。 这就是上面我们说的:把 CNN 和 Transformer 进行整合,通过控制 block 的粒度,使 Transformer 能够感知不同尺度信息,从而达到局部和全局的信息融合。 (这也是,国内其他引入 Transformer 的公司抄特斯拉作业的地方。) 但问题是,现在的工程优化进度没有这么快,在开头我说的:特斯拉在尝试将处理单一数据的深度神经网络模型向通用的大模型切换。 在推特上,有网友问 Elon 「幽灵刹车」咋整的,还能不能行。 Andrej Karpathy 在这个推下回答了几段话(下面我会解释): 1、I am cautiously and slightly unnervingly looking forward to the gradual and inevitable unification of languageimages/video and audio infoundation models. I think that's going to look pretty wild. (直译:我谨慎而略带不安地期待着语言、图像/视频和音频在基础模型中逐渐而不可避免的统一。我觉得这看起来会很疯狂。) 2、Every task bolted on top will enjoy orders of magnitude more data-efficient training than what we are used to today. (直译:每个任务都将享受到比我们今天习惯的数据效率更高的数量级的培训。) 3、They will be endowed with agency over originally human APls:screen+keyboard/mouse in the digital realm and humanoid bodies in the physical realm. And gradually they will swap us out. (直译:它们将被赋予比原始人类API更大的力量:数字领域的屏幕+键盘/鼠标,物理领域的人形身体。) 确实挺难懂的我来解释一下: 从后往前是特斯拉或者说 FSD Beta 的目的是让车像人一样,也就是 Elon 常说的「现实世界的人工智能」。 机器就像人一样,可以拥有一个大脑接入肢体。 但想要做到这个,就需要强大的技术支撑,人工智能的方向是要将多模态的数据,包括图像、视频、文字、语音都集中到一个基础模型中。 这也就是业界常说的通用人工智能。 基于这个模型再去训练一些特定任务的话,就会非常快也不需要大量的数据。 而目前,大厂都有一些研究工作,但还没有能够实用的模型。 这又带来了另外一个问题:通用模型和类似 Transformer 这样的区别是啥? 首先这是两个维度的概念 比如,Transformer 能同时处理图像和文字数据,那么就可以认为是往通用模型方向进了一步。 也就是说,Transformer有成为通用模型的潜力。 但是目前一般都还是处理单一类型的数据,比如只处理图像数据或者只处理文字数据。 而 CNN 这种模型,只能处理图像数据,因此没有成为通用模型的潜力。因为 Transformer 本身是从自然语言处理领域来的,现在在视觉任务上也取得了成功,因此是有潜力的。 从这个角度去看,自动驾驶其实从来就不是硬件竞争,而是软件(算法)但竞争,特斯拉的厉害之处在于,将论文实践到了工程应用领域。 而要做这一步,没有 美利坚 这种国家的产业能力,以及人才和资本市场的优势,我们国家想追确实很难。 可想而知,国内人工智能公司的不容易。 查看详情>>
- 运动简洁家用轿车带你看捷豹XEL💑捷豹这款品牌的车型确实非常不错,不论是动力性能的调校还是整体的舒适性都是非常高,但是为啥销量不行,定位二线豪华品牌的捷豹居然卖不过三线品牌的合资车,其中原因就受到品牌影响,尤其是和奇瑞合作后,尾部加入奇瑞两个字,因此就掉价了。所以说捷豹车型常年靠打折来获得销量,也被大家誉为打折豹。当然,捷豹这些年对旗下车型的外观和内饰并没有做升级,也许是让消费者出现审美疲劳,不过捷豹XEL依旧充满运动风格,简约的中网配上下方的散热口,以及炯炯有神的大灯都是非常霸气运动。当然,这款车也是具备十足的改装潜力,因为改装套件很多,如果不改装这款车就失去意义了。💑 💇而在配置部分,我认为有一项配置您是有必要选装的,那就是全车门的无钥匙进入和锁车,相比于很多车型,它只是在主驾驶位,甚至是只有主副驾驶位它有这个功能,显然用起来更加的方便。新款的XEL它现在全系都标配了后车窗的隐色玻璃,之前这个也是需要加钱选装的,那么在车尾我们可以看到,新款XEL它的尾灯设计的更加的修长更加精致,那再往下方可以看到它的这个双边共双出的排气,进一步向中央靠拢,很有一种中置排气的感觉,很动感。它在这个后方的鲨鱼鳍天线上还加装了一个流媒体后视镜,细节上的变化很明显的。💇 💃新款XEL车内的话,我认为它是非常经典的,游艇式的环抱的座舱设计,很有腔调有自己的设计特点。比较能打动我的是设计细节,第一个就是在中控中央的这个JAGUAR铝合金的铭牌,就像立标奔驰一样,时刻能够传递给你,我很尊贵的一种心理暗示,它反馈给你的则是我很绅士一很运动。第二个就是捷豹XEL,它在车门的门框处都用绒面作为包覆,就像燕尾服一样非常的精致。那第三个就是它的一键启动接键,它又模仿这种心率的跳动,在频繁的闪烁,勾引我们去驾驶。那么新款XEL还有一大特色,就是配备了五屏联动的交互系统,最早是在路虎的星脉车型上运用的,前方的这块12.3英寸的全液晶仪表和第二块10.2英寸的中控屏,再往下方是第三块5.5英寸的空调控制面板,那另外两块就是带有液晶屏的操作旋钮,这点设计我觉得很有意思。💃 💇这个旋钮里面集成了座椅加热以及对于空调风量,和空调温度的调节,通过给它进行不同模式一个切换,那在挡把区域也是区分新老款最明显的地方,那么它取消了之前非常经典的旋钮式的换挡,取而代之的是和F-TYPE一样的这个Sportshift电子挡杆。那在车里我想再来说一下选装,因为200车型全系它都没有配备电动座椅,那么前后和这个座椅的,俯仰角度调节都得依靠手动。那除此之外,像这个前排座椅加热也是需要选装的,我想表扬一下就是它全车的充电接口,多达四个点烟器接口,可以接快充电源,还有两个普通的USB接口,非常实用的。💇 💅这台车的核心在于动力部分,所以开起来的感受会怎样呢?这款低功率的2.0T发动机,我认为暴力确实称不上,那公它的官方宣称的0-100公里的加速时间是8秒3左右,即使它采用了全铝车身,它的车重也达到了1730公斤,是一个什么概念呢?基本上和宝马5系Li加长版的中大级别车型的车重相差不多了。那虽然参数看上去一般,但实际它的驾驶感受来讲,我认为在它速度起来以后还是比较轻快的。评另外它在高速的时候,如果我们去梢微的重刹一样,也不太能感觉到。它的这个惯性会很大,这一点还是做得不错的。那么新款的XEL它是一台后驱车,而且它是做到了前后50:50的配重,同时也得到了从F-TYPE下放而来的双叉臂的前悬架,所以导致了它整体的底盘的功力还是相当深的。💅 💏比如说我去并个线或者调个头,那它的这个车身姿态会控制的非常好,支撑性也足够,但是我觉得除了以上这些感受还不错之外,它的这个发动机和变速箱的匹配逻辑,我觉得稍微的有点不太能让我琢磨透,它匹配的是一台采埃孚的8AT变速箱,虽然说账面数据上来看,它的转速在1200转左右的时候,它的转速在1200转左右的时候就能爆发出最大的扭矩,在实际驾驶体验来看,我在舒适模式下,我只要深踩一下油门,其实它的这个响应还是有一定的滞后的,需要等待个差不多一到两秒的时候,那么它的变速箱能完成一个降挡,并且转速达到2200-2300转,那这时候动力才会比较明显的涌现出来。对此,大家会如何点评这款车呢?欢迎转发分享。💏[_LinkTopic:捷豹XEL,12681,23][_LinkTopic:购车选买攻略,69656,37] 查看详情>>
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