奔驰A级(进口)角度传感器目的变重
- 换角度传感器后目的变重换了个跟原车型号一样的角度传感器,换后目的变重了,有没有大神知道怎么回事? 查看详情>>
- 看起来相同,但又不同,喜欢他的每一个角度看起来相同,但又不同,喜欢他的每一个角度🙏💪💪💪[_LinkTopic:奔驰A级 AMG,16223,23] 查看详情>>
- 油门加速器是个什么鬼?前两天还在读小中学的侄子突然问我油门加速器是什么。虽热我知道他从小就喜欢汽车,但是没想到这么小就知道这东西了,这东西甚至很多刚上路的都不知道。今天就给大家简单分享一下这玩意儿是个什么鬼。 它可以说是汽车在100多年的进化历程中数以万计的"黑科技"之一。 油门加速器就是一个电压放大器,内部是一个集成电路,将油门踏板位置传感器产生的电信号放大,再将放大后的电信号传给发动机电脑ECU。进而误导ECU对油门踏板位置传感器信号的判断,最终输出一个错误的指令而使节气门的翻转角度非正常增大。 节气门翻转角度增大后,势必会是提高发动机的动力输出效率,达到快速提升车速的目的,驾驶员会有油门似乎没踩多少,但是车辆动力却提升很多的错觉。 至于这东西好不好吧,你觉得怎么样? 查看详情>>
- 端到端自动驾驶的未来!🔥1摘要 用于协同感知的连接车辆之间的多智能体-多激光雷达传感器融合最近被认为是最大限度地减少单个车辆感知系统盲区和进一步提高自动驾驶系统整体安全性的最佳技术💫。这项技术在很大程度上依赖于V2X通信的可靠性和可用性。在实际的传感器融合应用场景中,非视距(NLOS)问题不仅会导致感知系统出现盲区😺,还会导致V2X直接通信出现盲区。为了解决潜在的通信问题,作者为快速传感器融合匹配程序和移动高度混合中继节点测定程序引入了一种抽象感知矩阵匹配方法,主动提高了V2X通信的效率和性能😻,以满足上层应用融合需求。为了证明解决方案的有效性,作者设计了一个新的仿真框架,以考虑自动驾驶、传感器融合和V2X通信,为端到端性能评估和进一步的解决方案推导铺平了道路😈。 🔥2介绍 自动驾驶是未来汽车备受期待的一项功能,受到了众多制造商、一级供应商(Tier 1)和研究机构的追捧和宣传。✊最近的研究从相邻车辆的多个角度探讨了传感器数据共享的好处–,利用V2X技术的出现来增加单个车辆的实际检测区域💃,最大限度地减少感知系统的NLOS问题。 将协同感知和V2X通信连接起来,提出了一种在动态无线通信环境中进行传感器融合的新方法。🙏为了有效地启动移动车辆参与者之间的基本传感器融合过程,引入了计算和通信成本较低的抽象感知矩阵匹配(APMM)方法。 🔥3相关工作 自动驾驶的协同感知: 模仿学习,在Pomerleau开创后被采用为自动驾驶的基线范式的一部分,💦协同感知,实现通过在车辆参与者之间共享原始或处理的传感器数据,最大限度地减少了感知系统盲区的大小,最近的融合transformer ,👌将最先进的性能提升到了一个新的水平,COOPERNAUT结合了这两个领域的精髓,提供了一个更通用的端到端解决方案。 网联车辆:💚 V2X D2D是车载自组网(VANET)领域最突出的技术,预计将利用传感器共享、协同感知和行业其他关键应用的潜力🌂,而频繁的NLOS传输阻碍了V2X技术大规模部署的可靠性。研究,集中在D2D技术的不同层设计上,特别是中继选择机制,也被用来减轻障碍物的影响。 🔥4预备知识 整个系统模型可以分为三个子模块:移动、无线和感知✊。设计场景中的移动性数据是无线子模块和感知子模块的物理基础,揭示了规划中的碰撞是否得以避免🙌。协同感知依赖于无线技术来获取足够的原始或处理的感知信息作为自动驾驶代理的输入。 🔥5解决方案 传感器融合匹配和触发器 为了在不同场景下实现快速准确的传感器融合匹配过程,🚶作者引入了一种抽象感知矩阵(APM),用于将自车的感知需求与理想感知提供者相匹配💑,其灵感来自点云数据的支柱处理和鸟瞰图分割。 🔥6仿真与结果 整个仿真框架可分为三个部分: 1)💞CARLA用于交通场景构建、车辆生成与控制、传感器部署、数据提取等的3D世界,为传感器共享提供了基础材料💗,无线通信仿真和自动驾驶目的。 2)💙COOPERNAUT的AutoCastSim执行的实际传感器融合和控制模块,部署了一个轻量级的基于端到端协同感知的自动驾驶模型👛,以根据可访问传感器数据的融合结果做出自车的控制决策。 3)💓无线仿真部分考虑到车辆的移动数据、车辆和建筑物的物理尺寸来仿真V2X无线通信,💢构建了用于无线QoS特性分析的更真实的V2X信道模型。 在现实世界中,许多事故是由人类驾驶员感知的盲区造成的,通过仿真😻,证明了作者在传感器融合匹配和通信中继节点选择方面的方法在稳定性和可用性方面都优于现有方法,在当前标准的V2X消息中具有较高的部署能力。在里面在未来的工作中,💩将进一步探索传感器融合方法和基于人工智能的协同感知策略。一方面,传感器融合在传感器类型和融合算法方面每天都在发展👋,语义通信这一新兴概念似乎非常适合传感器融合数据传输的目的。 转载自:自动驾驶之心 查看详情>>
- 很能理解领克08这条装饰件集成3个摄像头的目的,从此前的车头大logo集成毫米波很能理解领克08这条装饰件集成3个摄像头的目的,从此前的车头大logo集成毫米波,到极星提的smartzone概念隐藏/集成设计外观上的传感器,外饰设计师们在辅助驾驶/自动驾驶兴起这几年里一直在优化这些传感器在车辆外观设计中的地位、与既有设计元素的关系,工程则忙着用各种实现方式去试验(试错)能否满足设计的想法; 如果整个车身侧面,有周视有环视再加上如果有的外流媒体,这些摄像头还有自己的视角和fov要求,还有固定位置是否运动件等等细节要求,确实是用很多新增元素复杂化了原有的设计表面,而领克这条装饰件,让远观角度里的摄像头都隐藏了,远观处理得也挺干净; 只是近看看过之后,我脑海里挥之不去图四的联想…… 查看详情>>
- 笑死!在网上看到杭州一哥们儿开着新买的特笑死!在网上看到杭州一哥们儿开着新买的特斯拉,还没上牌就出事了,开得好好的突然方向盘刹车变重,报ABS、ESP等一大堆故障灯,然后去特斯拉店里检查,被告知是轮速传感器进了铁屑造成的,属于小概率意外事件。对这个结果车主不满意,找了电视台来采访,然后经电视台一报道,不知怎么搞的又在网络上发酵,被很多律师和记者口诛笔伐。 我笑不是笑杭州这哥们儿,也不是笑特斯拉,我是笑这事很魔幻。以往特斯拉一出事,汽车媒体是最嗨的,高低要整两句,但这次你会发现根本没什么汽车媒体关注,评论的都是律师和记者,为什么? 因为但凡对汽车原理有一定了解,或者有汽修经验的人,只要看了车主描述,大致就能判断出来,这其实就是典型的轮速传感器失效的故障现象,和以前每次所谓的“软件BUG导致刹车失灵”根本不是一码事,我的汽修厂就经常遇到类似的故障车。 虽然这辆特斯拉传感器失效的原因是进了脏东西,还是本身的质量问题不得而知,但至少从专业的角度来看,门店给出的解释和措施没那么离谱,也不像以往那么接近玄学,所以汽车自媒体自然也就没兴趣跟进了。 那么为什么律师们很感兴趣呢?因为据车主说,门店在检查维修的过程中不让他看,哈哈,这就从一个技术问题变成了一个法律问题,至少是一个服务态度问题,那么律师和记者们当然要冲了。 查看详情>>
- ST小白胖锐装个顶吧,下井字架 🙃思想斗争了好长一段时间之后果断驱车前往顺德工厂搞一搞🐲。 主要作用是增强机舱与前部车身的刚性,抵消离心横向扭力造成的车架形变(严重时的形变能造成塔顶撕裂),改善车辆的过弯能力,提高过弯速度,减小车身受离心力作用而产生的侧倾角度 经过网上找了好多不少帖子,跟车友们建议,上了顶吧不装下井字架就等于装了个摆设,干脆就来一个一步到位,上下一次操作,各种品牌,各种材质的对比,最后选择了它 国六车排气管上独有一个颗粒捕捉器(传感器)线是这么吊着,挂个底基本上就可以退役了,加装这个井字架多少也能改善一下 安装使用之后的感觉: 方向变重指向性更强🚗?,没有以前方向轻感觉松散,感觉车厚重很多,刹车变得比以前硬朗很多很喜欢,过减速带速度快很明显感觉硬#锐界##车型推荐# 查看详情>>
- 2023奔驰A级重磅上线2023款奔驰A级以掀背车的形式推出,新A级的外观变化不大,前脸,搭配星空点阵式全新的进气格栅,微改的LED前大灯组位于格栅两侧,搭配奔驰醒目的品牌LOGO,整个前脸拥有极高的辨识度。侧面,修长的腰线贯穿前后,搭配多辐式设计的 AMG Line 套件和19英寸高性能轮毂,运动氛围呼之欲出。尾部,更新后保险杠和尾灯组,更新后,尾部更加精致耐看。 新款A级将在高端同级别市场上与奥迪A3 和宝马1系竞争,而内饰将成为一个关键战场。新A级搭配有双10.25英寸数字仪表盘和中控娱乐显示屏,搭配MBUX智能车载使用,同时简化中控台布局,大量减少物理按键,大多数指令可以通过语音进行控制,并配备了指纹传感器,可以识别驾驶员驾驶习惯爱好,从而进行设置您的爱车。同时标配有倒车摄像头、USB接口、 Nappa皮革方向盘、支持多向调节座椅并配有腰部支撑、停车套件和后视镜套件等等。 更新后A级的 智能车载MBUX系统也比以往更先进,包含指纹传感器、额外的 USB-C 端口以及对 Hey Mercedes 语音助手的改进。驾驶员辅助包也得到了升级,而新的停车包支持纵向停车和 360 度环视。 在动力方面,新A级的发动机阵容与以前相同,搭配1.3T 163马力 L4 发动机,最大功率120千瓦、最大扭矩250牛米、零百加速83秒、百公里综合油耗6.05升。[_LinkTopic:奔驰A级,13892,23] 查看详情>>
- 2023奔驰A级重磅上线,26万2023款奔驰A级以掀背车的形式推出,新A级的外观变化不大,前脸,搭配星空点阵式全新的进气格栅,微改的LED前大灯组位于格栅两侧,搭配奔驰醒目的品牌LOGO,整个前脸拥有极高的辨识度。侧面,修长的腰线贯穿前后,搭配多辐式设计的 AMG Line 套件和19英寸高性能轮毂,运动氛围呼之欲出。尾部,更新后保险杠和尾灯组,更新后,尾部更加精致耐看。 新款A级将在高端同级别市场上与奥迪A3 和宝马1系竞争,而内饰将成为一个关键战场。新A级搭配有双10.25英寸数字仪表盘和中控娱乐显示屏,搭配MBUX智能车载使用,同时简化中控台布局,大量减少物理按键,大多数指令可以通过语音进行控制,并配备了指纹传感器,可以识别驾驶员驾驶习惯爱好,从而进行设置您的爱车。同时标配有倒车摄像头、USB接口、 Nappa皮革方向盘、支持多向调节座椅并配有腰部支撑、停车套件和后视镜套件等等。 更新后A级的 智能车载MBUX系统也比以往更先进,包含指纹传感器、额外的 USB-C 端口以及对 Hey Mercedes 语音助手的改进。驾驶员辅助包也得到了升级,而新的停车包支持纵向停车和 360 度环视。 在动力方面,新A级的发动机阵容与以前相同,搭配1.3T 163马力 L4 发动机,最大功率120千瓦、最大扭矩250牛米、零百加速83秒、百公里综合油耗6.05升。[_LinkTopic:奔驰A级,13892,23] 查看详情>>
- #国产高端新能源车怎么选#💁我一个朋友开了两年的es6,他说到现在依然认为这#国产高端新能源车怎么选# 💁我一个朋友开了两年的es6,他说到现在依然认为这是蔚来最值得买的车。✌ 主要原因就是,这车是个水桶,基本满足他所有的需求,外观内饰看着舒服,内部空间相当宽裕,加速刹车足够好,车机功能也很完备。就是个水桶车,没什么特别的短板。 💫💫而现在新一代蔚来平台,主要改善的就是传感器和车机,目的就是提高自动驾驶水平,还有悬挂也改善了,减少了多余的晃动,但这些改善带来的价格提高我是不认同的,觉得不是很合算,自动驾驶除非长途,不然基本没用,悬挂我觉得es6没啥问题,真的调的很硬很运动,也未必适合普通车主。 从性价比角度来看,还是买个es6来的实在🙊🙊 查看详情>>
- 蔚来es6这车值不值得买?到现在我依然认为蔚来是最值得买的车😘😘。 💦主要原因就是,这车是个水桶,基本满足他所有的需求,外观内饰看着舒服,内部空间相当宽裕,加速刹车足够好,车机功能也很完备。就是个水桶车,没什么特别的短板😘。 ❤而现在新一代蔚来平台,主要改善的就是传感器和车机算力,目的就是提高自动驾驶水平,还有悬挂也改善了,减少了多余的晃动,但这些改善带来的价格提高我是不认同的,觉得不是很合算💗,自动驾驶除非长途,不然基本没用,悬挂我觉得es6没啥问题,真的调的很硬很运动,也未必适合普通车主😀😀。 💜从性价比角度来看,还是买个es6来的实在。 💙到现在,我也没发现更加值得买的同级别车型。 💘有想要这个车的可以找我推荐你们销售,那个销售服务超级好~😘😘😘 #蔚来ES6 1##新能源##今日分享# 查看详情>>
- 一路顺风,六六大顺直观来看,ID.6 CROZZ(参数|询价)采用了大众最新的家族史设计语言,封闭式前脸、隐藏式门把手,还原了科幻电影中“未来座驾”的设计理念,配合上会发光的LOGO与贯穿式日间行车灯,无论是白天还是黑夜,都会成为路上瞩目的焦点,随便什么角度拍,都是大片。不过,如果你认为全新造型的最大亮点是“好看”,那就图样图森破了。ID.6 CROZZ全系标配IQ.Light 智能矩阵大灯,拥有12个独立发光单元,每个模组均能单独控制。在夜间跑高速时,大灯不仅拥有着更广、更强的照射效果,还能根据对向来车精准熄灭,在保证自身行车安全的同时,还能避免其他车辆因为炫目而造成危险。随着高级驾驶辅助系统的逐渐普及,ID.6 CROZZ能够在行车过程中为驾驶者提供前所未有的智能化主动安全辅助,集成多项主动安全技术,包括Lane Assist车道保持系统、Front Assist预碰撞安全系统(FCW前方碰撞预警系统、AEB自动紧急制动系统)等先进功能,能够通过多功能摄像头、毫米波雷达和超声波雷达等传感器实时感知车辆周围环境和交通状况,协助驾驶员及时预警潜在的安全风险,并在必要时介入车辆速度和方向的辅助控制,以避免事故的发生,或降低事故伤害。 查看详情>>
- 看到很多人在说HM三千块钱那个无图noa解决方案,简单聊几句个人看法。 5top看到很多人在说HM三千块钱那个无图noa解决方案,简单聊几句个人看法。 5tops跑高速noa行不行?肯定行。人家蔚来当年用eq4的2.5tops都能做。 5tops跑无图行不行,硬上肯定能上,但体验肯定一泡污。 因为无图对感知的要求会高于有图,感知是所有算法模块里最吃算力的。 当年蔚来2.5t+hdmap的高速noa是什么水平大家应该还记得,那么HM这个传感器更差还要无图的noa是什么体验就可想而知了。 其实大家想想特斯拉的noa上下匝道是什么水平就可以知道无图noa的体验了,何况特斯拉的算力还远高于HM。 其实还可以从纯逻辑角度思考一下一个问题,如果5t能做无图高速noa为什么没有其他家做?谁不想省成本呢?莫非大家觉得HM的工程团队水平已经远超华为小鹏蔚来了? 其实以我对这些科技公司的了解,这几张ppt就是老板,技术负责人和产品经理拍脑袋定出来的,主要目的是为了pr和拿定点,大家看看热闹就行,没必要太当真。 查看详情>>
- 汽车保养基础知识常见错误类目 🙋车轮动平衡四轮定位轮胎对调这三项都不属于车辆的保养项目。动平衡是在车轮“不平衡”的时候进行的维修项目,所谓不平衡指车轮对称位置的质量(重量概念)不同,高速旋转时单侧的离心力异常会造成车轮在某个转速区间内弹跳;动平衡则是利用仪器检查出质量小的位置,之后用卡在钢制轮毂边上或者黏贴在铝合金轮毂内部的铅块进行配重,差值在10克以内即可。 🙋四轮定位也是维修项目,调整的是支撑车轮的悬架连杆与定位臂的参数。这些参数参照的是落地时新车的数据,四轮定位仪不过普通的举升机,加上一台可以查询数据的电脑和是个传感器罢了。 🙆用车过程中如出现过撞击,碰撞过悬架系统,或者高频率的冲击减速带等,悬架的角度则会发生变化;带来的问题可能是轮胎偏磨、行驶中严重跑偏或行驶不稳定,此时车辆上架调整悬架参数即可修复。 🙆车轮对调的意义也不大,其目的是定期调整轮胎以防止内侧或外侧偏磨严重;但并不是所有的车都会偏磨,而且轮胎也不仅是因磨损才需要更换。五年左右的轮胎就会老化到明显开裂,如果胎冠内部的沟槽和侧壁出现2mm深度的裂缝,轮胎即使磨损不严重也是需要更换的。 🙋所以只要轮胎没有异常偏磨,四轮对调也不需要进行,反之则可以按照下图进行对换操作。关于汽车的保养基础知识就聊这些,供参考。[_LinkTopic:新车保养攻略,84182,37] 查看详情>>
- 进气门为何要早开晚关?节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门,气体进入进气管后会和汽油混合成可燃混合气,从而燃烧做功。它上接空气滤清器,下接发动机缸体,被称为是汽车发动机的咽喉。 节气门有传统拉线式和电子节气门两种,传统发动机节气门操纵机构是通过拉索(软钢丝)或者拉杆,一端连接油门踏板,另一端连接节气门连动板而工作。电子节气门主要通过节气门位置传感器,来根据发动机所需能量,控制节气门的开启角度,从而调节进气量的大小。我们平常所说的踩油门其实是踩节气门 进气门早开的目的是在进气开始时能有较大的开度或较大的进气通过断面,以减小进气阻力,使进气顺畅;进气门晚关则是为了充分利用气流的惯性,在进气迟后角内继续进气,以增加进气量,进气阻力减小不仅可以增加进气量,还可以减少进气过程消耗的功率。 总的来说,早开晚关是为了增加进气时间来增加进气量,进气量增加了动力就会得到提升,同时可以使混合气燃烧后产生的有害物质如氮氧化合物及一氧化碳等的减少,有利于提高排放标准,降低对环境的污染。 查看详情>>
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