是的，它可以在高速公路上行驶。但是，需要注意的是，高速四驱模式通常用于恶劣的道路条件或越野驾驶中，这可能会影响汽车的燃油效率和经济性。此外，在公路上使用高速四驱模式可能会导致轮胎磨损和不均匀的轮胎压力损失。因此，除非绝对必要，否则建议在高速公路上避免使用此设置。