是的，阿斯顿马丁女武神（Valkyrie）是合法的公路车辆。然而，需要注意的是，这款车的设计初衷是为了赛道驾驶和极端性能，因此在日常驾驶中可能会显得过于激进和极端。此外，由于这款车的制造成本极高，因此购买和维护的成本也相对较高。