轿车的检验合格标志通常需要每一年更换一次。如果车辆是新车，那么在购买后的前六年，每两年才需要进行年检。在第六年后，每年都需要进行年检并获得新的检验合格标志。不过，具体的年检和标志更换周期可能因地区而异，建议咨询当地的车辆管理部门以获取最准确的信息。