ETC（电子不停车收费系统）的注销通常是不需要收费的。如果你是因为更换车辆或者不再使用高速公路等原因需要注销ETC，可以直接到办理ETC业务的机构进行注销即可，一般不需要支付额外的费用。但是具体的操作方式可能会因地区和具体情况而有所不同，建议提前咨询当地的相关机构了解具体流程和要求。