车牌号码“豫D”是河南省平顶山市的车牌代码，其中“豫”代表河南省的简称。 关于您提到的具体车辆信息"5861X"，这通常是由数字和字母组成的序列号，用于唯一标识一辆车。这些信息在公开渠道上是无法获取的，需要向相关车辆管理部门查询。