ESFP（外向、感性、实感、感知）型人格并不一定令人讨厌。他们通常非常友好，善于交际，热情洋溢，充满活力和乐观精神。然而，有时人们可能会觉得ESFP型的人过于直接、冲动或缺乏深度思考。这可能导致误解或冲突。此外，他们的热情和社交欲望可能让人觉得他们有点自私或不关心别人的感受。但这并不意味着ESFP型的人是令人讨厌的，而是他们在某些情况下可能不被所有人喜欢。