1. 行车制动：行车制动是汽车上最常见的制动方式，通常由刹车踏板控制。当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车系统会利用刹车片与刹车盘之间的摩擦力来减速或停止车辆。行车制动通常在行驶过程中使用，以确保行车安全。 2. 发动机制动：发动机制动是指通过降低发动机的转速（即降档）来实现减速的一种制动方式。在车辆下坡或者需要减速的情况下，驾驶员可以通过降低档位让发动机的阻力来帮助减速。这种方式可以有效地减少对刹车系统的磨损，延长刹车片和刹车盘的使用寿命。同时，发动机制动还可以帮助车辆在湿滑路面上更好地控制车速。