自动驾驶L4级别的车型主要有以下几种： 1. Tesla Autopilot：特斯拉的Autopilot自动驾驶系统是目前市场上最成熟的自动驾驶技术之一。它可以在高速公路上实现自动驾驶，包括自动换道、自动调整车速和自动泊车等功能。此外，特斯拉还计划在未来推出完全自动驾驶的FSD（Full Self-Driving）系统。 2. Cruise Origin：雪佛兰Bolt的改装版本，Cruise Origin是一款专为自动驾驶设计的车辆。它的外观独特，没有传统的车门和车窗，而是通过车顶和车底的舱口进出。Cruise Origin将采用Cruise公司的自动驾驶技术，预计将在未来几年内投入使用。 3. Audi A8：奥迪A8是第一款获得美国官方批准的自动驾驶汽车。它配备了奥迪的Traffic Jam Assist系统，可以在拥堵的道路上实现自动驾驶。此外，奥迪还在研发更高级别的自动驾驶技术，计划在2021年推出L4级别的自动驾驶汽车。 4. Waymo One：谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo公司已经在美国多个城市推出了名为Waymo One的自动驾驶出租车服务。Waymo One采用了Waymo的自动驾驶技术，可以在公共道路上实现自动驾驶。 5. Nissan ProPILOT：日产的ProPILOT自动驾驶系统已经在一些日产和英菲尼迪车型上投入使用。它可以实现在高速公路上的自动驾驶，包括自动换道、自动调整车速和自动泊车等功能。 以上就是目前市场上的一些自动驾驶L4级别的车型。这些车型都在不同程度上实现了自动驾驶，但需要注意的是，尽管它们可以实现一定程度的自动驾驶，但仍然需要驾驶员保持警惕并随时准备接管车辆。