是的，需要。 根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。所以驾驶老年代步四轮电动汽车也需要驾驶证。具体需要的驾驶证类型取决于车辆的具体参数和用途，例如需要C2或者C1等。建议在使用前咨询当地交通管理部门或车管所获取最准确的信息。