是的，空挡滑行对车辆有一定的损害。空挡滑行时，发动机不再为驱动轮提供动力，此时发动机与驱动轮的连接断开，失去了驱动力。在这种情况下，发动机会失去部分润滑和冷却效果，长期如此可能会对发动机造成一定的磨损和损伤。 此外，空挡滑行还可能导致刹车系统过热，影响刹车性能，甚至可能引发刹车失灵。因此，建议驾驶员在驾驶过程中尽量避免空挡滑行。