丰田皇冠轿车是一款中高级豪华轿车，由日本丰田汽车公司生产。自1955年推出以来，已经经历了多个版本的变化和更新。 至于具体的上市时间，由于丰田皇冠车型经常会有更新换代，因此没有固定的上市时间。你可以关注丰田官方网站或者相关汽车新闻来获取最新的上市信息。