特斯拉的无人驾驶车型是Model S。这款车型自2010年推出以来，就配备了Autopilot自动驾驶辅助系统，使得车辆能够在高速公路上实现自动驾驶。随着技术的不断发展，特斯拉已经推出了更先进的Full Self-Driving Capability（完全自动驾驶能力）功能，使车辆在更多场景下实现自动驾驶。