是的，根据中国的交通法规，驾驶4.2米的货车需要持有货运资格证书（也称为道路运输从业人员资格证）。这个证书表明你已经通过了相关的学习和考核，具备运输货物的能力和安全知识。如果没有这个证书，驾驶货车是违法的，会被交通管理部门处罚。