滴滴代驾并没有加盟费用。滴滴代驾是滴滴出行平台下的一个服务，主要是为酒后不能开车的用户提供从餐厅、KTV等场所到家的司机代驾服务。滴滴代驾的司机是直接与滴滴公司签订合同的，不需要加盟费用。但是，成为滴滴代驾司机需要满足一定的条件和要求，比如需要有驾驶证、车辆符合要求等。具体的条件和申请流程可以在滴滴出行的官方网站或者APP上查看。