滴滴代驾的费用是根据里程和时长来计算的，一般来说，每公里的费用在0.5-1元之间。所以，如果距离是20公里，那么费用大约在10到20元之间。具体的价格还需要根据你所在城市的滴滴收费标准和你实际使用的服务类型来计算。建议你使用滴滴出行APP或者拨打客服电话查询具体的费用信息。