是的，中国清明节期间高速公路是免费的。根据国家交通运输部发布的《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，清明节属于国家法定节假日之一，所以在清明节期间（4月4日0时至4月6日24时），7座及以下小型客车通过高速公路可享受免费通行政策。