根据《道路交通安全法》第十六条的规定，擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征属于违法行为。汽车排气管改装可能涉及到改变机动车已登记的结构，因此可能是违法的。但是具体的法律规定和执法情况可能因地区而异，建议您查阅当地的具体法规和咨询相关部门以获取准确信息。