欧马可160是一款轻型卡车，其驱动形式为4x2。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》中关于中型客车和重型货车准驾车型的规定： B2驾驶证的准驾车型包括C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。 因此，持有B2驾驶证的人是可以驾驶欧马可160这款轻型卡车的。