是的，横穿马路通常被视为违法行为。在许多国家和地区，交通法规明确规定了行人穿越道路时应遵循的道路和地点。这些规定旨在确保行人和车辆的安全，减少交通事故的发生。 然而，在某些情况下，如紧急情况下，横穿马路可能被认为是合法的。在这些情况下，行人应尽量确保安全，并在可能的情况下报警或寻求其他人的帮助。