ABS（防抱死刹车系统）通常在车辆遇到紧急情况需要紧急制动时启动。ABS系统通过控制刹车力度，避免车轮被完全锁死，从而提高车辆的行驶稳定性和安全性。 ABS系统在以下情况下可能会启动： 1. 驾驶员踩刹车力度过大或过猛，导致车轮有被锁死的危险。 2. 车辆在湿滑路面上行驶，刹车时车轮容易打滑。 3. 车辆在紧急制动时，如紧急避让、紧急停车等。 需要注意的是，ABS系统并不能提供额外的制动力，它只是通过控制刹车力度来防止车轮被锁死。因此，驾驶员仍然需要在紧急情况下采取适当的刹车力度和技巧。