扭矩（Torque），又称为扭转力矩，是衡量物体在受力方向上产生转动能力的物理量。它通常被定义为作用在单位长度上的力矩，单位是牛顿·米（N·m）。 1牛米（N·m）的扭矩意味着在一米的距离上，施加1牛顿的力可以产生1陀螺仪/秒（deg/s）的转角速度。换句话说，如果你用10N的力去推一个重物，但重物的重心离你较远，那么你可能需要更大的力才能使重物移动；反之，如果重物的重心离你较近，那么你只需要较小的力就能推动重物。这就是扭矩的作用：通过改变施力方向和力臂长度来提高或降低转动效果。