是的，AT（自动变速器）和MT（手动变速器）都是汽车中常见的两种变速器类型。而“手自一体”则是指集成了手动模式功能的自动变速器，它可以在自动模式下工作，也可以在手动模式下由驾驶员自己选择档位。所以，手自一体可以理解为带有手动模式的AT（自动）变速器。 AG6变速箱是一种特定的自动变速器型号，它是丰田公司生产的一种4速自动变速器，主要用于前驱轿车上。虽然AG6变速箱与手自一体的概念并不完全相同，但它们都属于AT（自动）变速器的范畴。