是的，6年免检标志需要贴在车上。根据相关规定，6年免检车辆不需要去检测场进行检测，但需要在规定的年限内每两年到车管所或检测点领取一次年检标志。这个标志需要粘贴在车辆的挡风玻璃上，以便于交警检查。如果没有粘贴或者粘贴不规范，可能会被罚款或者扣分。