是的，审车时间通常是按照车辆行驶证上的注册日期来计算的。一般来说，私家车新车前6年是两年一审，第6年后是一年一审，15年后则是每半年一审。不过具体的时间要求可能会因地区和车型的不同而有所差异，建议提前咨询当地的车辆管理部门以获取最准确的信息。