中国的高速公路免费通行政策因节假日和时间段而异。一般来说，五一劳动节期间（5月1日至5日），七座及以下小型客车是可以在高速公路上免费通行的。具体的免费时间可能会因为各个省份的政策有所不同，建议您在出行前查询当地的交通部门发布的实时信息或查看导航设备。