是的，宝马3系配备了自动泊车功能。根据您提供的信息，宝马3系的主品牌是华晨宝马，车系级别为中型车。在部分宝马3系车款中，如2024款325Li M运动套装，自动泊车作为选配或标配出现。然而，对于2024款320Li M运动套装，自动泊车则需要额外选配。总的来说，宝马3系确实提供了自动泊车功能供消费者选择。