如果你的奥迪汽车出现故障，你需要去奥迪的官方授权服务中心进行维修。这些服务中心通常被称为Audi Werke或Audi Service Centers。你可以在奥迪官方网站上查找最近的奥迪服务中心或者使用导航设备搜索附近的奥迪服务中心。如果你还在保修期内，那么所有的维修服务都应该由奥迪免费承担。