奥迪RS 5的厂商指导价为85.28万至87.48万元，经销商报价为76.75万至87.48万元。根据您所在的地区（北京市）和您的需求，您可以在这个范围内选择合适的车型进行购买。同时，需要注意的是，不同地区和经销商的报价可能会有所不同，建议您在购车前咨询当地经销商以获取更准确的价格信息。