改装车辆是否合法取决于当地法律法规。对于奔驰威霆这类MPV车型，如果是在厂家允许的范围内进行改装，例如加装座椅、音响等设备，那么是合法的。但是，如果你进行了一些违反交通法规或者不安全的改装，比如改变车辆外观、动力系统等等，那么就属于非法改装了。所以，在进行任何改装之前，最好先咨询当地的交通管理部门，确保自己的改装行为是合法的。