是的，这是违法行为。根据《中华人民共和国合同法》规定，合同的转让必须经过双方当事人的同意并签订相关协议才能进行。如果4S店在没有得到你同意的情况下私自收回了你的购车合同，这属于侵犯你的合法权益的行为，你可以向相关部门投诉或起诉该4S店。