是的，无论是去4S店上牌还是自己上牌，都需要去车管所办理相关手续。在4S店上牌时，他们会帮你完成车辆购置税、交强险等相关手续的办理，然后带你去车管所进行上牌手续。而如果你选择自己上牌，则需要自己去办理这些相关手续，并亲自去车管所进行上牌。