是的，需要。 根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。所以，无论是传统的内燃机汽车、电动汽车还是四轮电动车（包括电动自行车）等，都需要持有相应的驾驶证才能驾驶。具体的驾驶证类型和申请要求，请参考当地的交通管理部门的规定。