是的，哪吒S汽车已经上市。根据您提供的信息，哪吒S的主品牌哪吒汽车属于合众汽车品牌，车系级别为中大型车。最近的车款上市时间是2024-02-19，最早的车款上市时间是2023-07-20。此外，哪吒S的部分车款上市时间还包括2023-12-02的哪吒S 2024款纯电版 715km 后驱715新享版。