是的，北京无人驾驶出租车是真实的。2020年9月，百度Apollo与红旗合作推出的Robotaxi（自动驾驶出租车）在北京正式上路。乘客可以通过Apollo Go APP叫车，目前服务范围覆盖亦庄、海淀、顺义等多个区域。这是中国首次允许普通市民使用无人驾驶出租车。