几何学起源于古埃及、美索不达米亚和印度河流域的文明。公元前3000年左右，古埃及就已经有了关于面积和长度的测量方法以及一些简单的几何图形。在公元前2500年至公元前1500年间，美索不达米亚的苏美尔人和巴比伦人发展出了更复杂的几何概念，如三角形、正方形和多边形的面积计算等。 在印度，公元前2世纪的古印度数学家阿耆多翅舍那（Aryabhata）在他的著作《阿耆多翅舍那的算术》中讨论了几何问题，包括圆周率、三角函数和立方体的体积等。 古希腊是几何学发展的一个重要阶段。公元前5世纪，毕达哥拉斯学派的成员们开始研究几何学，他们发现了许多重要的几何定理，如勾股定理、相似三角形的性质等。随后，欧几里得（Euclid）在他的著作《几何原本》中系统地总结了这些研究成果，奠定了几何学的基础。 在中世纪，阿拉伯世界对几何学的发展做出了重要贡献。例如，阿拉伯数学家阿尔·哈桑（Alhazen）对光学进行了研究，发现了折射定律；阿拉伯数学家奥马尔·海亚姆（Omar Khayyam）则对代数学和几何学进行了深入探讨。 总之，几何学的起源可以追溯到古埃及、美索不达米亚和印度河流域的文明，经过数千年的发展，逐渐形成了现代几何学体系。在这个过程中，古希腊、阿拉伯世界等文明也对几何学的发展做出了重要贡献。