目前市场上的全自动无人驾驶汽车主要有以下几款车型： 1. Tesla Autopilot：特斯拉的全自动驾驶系统，已经在多辆特斯拉车型上得到应用，如Model S、Model X、Model 3和Model Y等。Autopilot可以实现部分自动驾驶功能，如自动泊车、自适应巡航和车道保持等。 2. Waymo Driver：谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo推出的全自动驾驶系统，已经在美国的多个城市进行了路测。Waymo Driver可以实现车辆在高速公路和城市道路上的全自动驾驶。 3. Cruise Origin：雪佛兰与Cruise公司合作推出的全自动驾驶汽车，计划于2023年开始在旧金山等地进行测试。Cruise Origin将完全取消方向盘和踏板，实现真正的全自动驾驶。 4. Baidu Apollo：百度推出的自动驾驶平台，已经在中国的多个城市进行了路测。Apollo可以实现车辆在高速公路和城市道路上的全自动驾驶。 5. Audi Level 3：奥迪推出的一种高度自动驾驶系统，可以在特定的道路条件下实现车辆的自动驾驶。 这些全自动驾驶汽车都在不断地进行技术升级和测试，以实现更安全、更高效的自动驾驶功能。